Короли и герцоги Лотарингии занимали различные должности при разных правительствах в разных регионах с момента его создания как королевства Лотарингия по Прюмскому договору в 855 году. Первыми правителями недавно созданного региона были короли франков . Латинская конструкция «Lotharingia» со временем превратилась в «Lorraine» на французском, «Lotharingen» на голландском и «Lothringen» на немецком. После того, как королевство Каролингов было поглощено соседними королевствами в конце девятого века, на территорию были назначены герцоги. В середине десятого века герцогство было разделено на Нижнюю Лотарингию и Верхнюю Лотарингию , первая превратилась в исторические Нижние страны , вторая стала известна как герцогство Лотарингия и просуществовала вплоть до современной эпохи.
Карл Лысый потребовал Лотарингию после смерти Лотаря и был коронован в Меце , но его брат Людовик Немецкий выступил против его притязаний, и в 870 году Мерсенский договор разделил Лотарингию между двумя братьями, а затем и их сыновьями. В 880 году Рибемонский договор передал всю Лотарингию Людовику Младшему , сыну Людовика Немецкого.
В 925 году Лотарингия была включена в состав Восточной Франции .
В 959 году Лотарингия была разделена на два округа, Нижнюю и Верхнюю Лотарингию, каждый из которых управлялся маркграфом под руководством Бруно. После смерти Бруно в 965 году эти два маркграфа были признаны герцогами Нижней и Верхней Лотарингии соответственно. Два герцогства оставались отдельными, следуя разными путями, за исключением периода между 1033 и 1044 годами.
После смерти Рише герцогство находилось под непосредственным управлением святого императора вплоть до прибытия Карла I.
династия Каролингов
Младшая ветвь предыдущих правителей Арденн-Мец, известная как Лотарингская династия
Дом Габсбургов-Лотарингских продолжал носить титул титулярных герцогов Лотарингии.
Патнэм, Рут. Эльзас и Лотарингия: от Цезаря до кайзера, 58 г. до н. э. - 1871 г. н. э. Нью-Йорк: 1915.