Вертолет подвержен тенденции к крену, называемой динамическим опрокидыванием , когда он находится близко к земле, особенно при взлете или посадке. Для того чтобы произошел динамический опрокидывание, какой-то фактор должен сначала заставить вертолет крениться или поворачиваться вокруг полоза или колеса шасси, пока не будет достигнут его критический угол опрокидывания. Затем, за этой точкой, тяга основного винта продолжает крен, и восстановление становится невозможным. Если критический угол опрокидывания превышен, вертолет кренится на бок независимо от внесенных циклических поправок управления. [2] [3]
Динамическое опрокидывание начинается, когда вертолет начинает вращаться вокруг своего полоза или колеса. Это может произойти по разным причинам, включая невыполнение снятия швартовки или устройства фиксации полоза, или если полоз или колесо соприкасаются с неподвижным объектом при зависании вбок, или если шасси застряли во льду, мягком асфальте или грязи. Динамическое опрокидывание также может произойти, если пилот не использует правильную технику посадки или взлета или при выполнении операций на склоне. Какова бы ни была причина, если шасси или полоз становятся точкой поворота, динамическое опрокидывание возможно, если пилот не использует правильную корректирующую технику.
После начала динамическое опрокидывание не может быть остановлено применением только противоположного циклического управления. Например, если правый полоз касается объекта и становится точкой поворота, в то время как вертолет начинает крениться вправо, даже при полном применении левого циклического управления вектор тяги несущего винта и его момент следуют за самолетом, пока он продолжает крениться вправо. Быстрое применение общего шага вниз является наиболее эффективным способом остановить развитие динамического опрокидывания. Динамическое опрокидывание может произойти как в вертолетах с полозьями, так и в вертолетах с колесами, а также во всех типах роторных систем.
Статическое опрокидывание — это действие качения, когда лопасти вертолета не вращаются. Когда лопасти ротора останавливаются, вертолет имеет те же принципы, что и любой другой объект, и будет крениться, если будет превышен критический угол статического опрокидывания. Каждый вертолет имеет свой собственный критический угол; это побочный продукт его центра тяжести .
У катящегося объекта есть точка опоры и воображаемая линия, идущая вверх от точки опоры; когда объект катится вокруг точки опоры, центр тяжести приближается к линии опоры. Только после прохождения линии опоры объект катится к соответствующей смежной стороне основания.
Критический угол статического опрокидывания можно определить, измерив угол между ровной поверхностью земли и воображаемой линией, проведенной от полоза до полоза, когда центр тяжести вертолета расположен на восходящей оси вращения. [4] [5]
Статическое опрокидывание также относится к автомобилям . При изучении устойчивости к опрокидыванию транспортных средств порог статического опрокидывания является ключевой мерой. Он выражается как боковое ускорение в единицах силы тяжести. В действительности опрокидывания являются динамическими событиями; однако существует тесная связь между устойчивостью к опрокидыванию и случаями опрокидывания в авариях. [6]