Echinozoa — подтип свободноживущих иглокожих , в которых тело представляет собой или изначально представляло собой модифицированный шар с меридиональной симметрией. У Echinozoa отсутствуют руки, брахиолы или другие придатки, и они никогда не демонстрируют перистую структуру. [1] Два их существующих класса — морские ежи и морские огурцы .