Micro Flying Robot (μFR) — самый маленький и легкий в мире прототип роботизированного вертолета, разработанный компанией Epson и продемонстрированный на Международной выставке робототехники в Токио в ноябре 2003 года. [1] Целью его разработки была демонстрация технологии микромехатроники и изучение возможного использования микророботов и разработка приложений для компонентной технологии.
μFR левитирует с помощью вращающихся в противоположных направлениях пропеллеров, приводимых в действие четырьмя ультразвуковыми двигателями 7x2x1 мм (первоначально разработанными для наручных часов), и балансируется в воздухе с помощью стабилизирующего механизма, который использует линейный привод . Хотя μFR управляется по радио, он использует питание от внешней батареи через кабель питания, и поэтому его дальность полета ограничена. μFR включает в себя два микропроцессора, модуль Bluetooth , гироскопический датчик, акселерометр и датчик изображения.
μFR-II — это усовершенствованная версия μFR. Он был разработан в 2004 году для полностью беспроводной работы в сочетании с возможностью независимого полета. Основной проблемой была необходимость сочетать меньший вес с большей динамической подъемной силой. Epson облегчила робота, разработав новый гиродатчик [2], который весит в пять раз меньше, чем у его предшественника. Динамическая подъемная сила была увеличена на 30% за счет внедрения более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и новых, оптимально спроектированных основных роторов. [3] μFR-II включает в себя два 32-битных микроконтроллера RISC , встроенную литий-полимерную батарею, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент время полета составляет всего 3 минуты.