В этом списке отрядов иглокожих рассматриваются различные классы и отряды, на которые таксономисты подразделяют около 7000 существующих видов [1], а также вымершие виды исключительно морского типа иглокожих .
Не распознано ни одного отряда: класс делится на четыре семейства : Eucladiidae, Sollasiniidae, Volchoviidae и Rhenosquamidae. Включение Rhenosquamidae в Ophiocistioidea сомнительно, поскольку органы, идентифицированные в окаменелостях Rhenosquamus как характерные «чешуйчатые ножки», в противном случае диагностические для ophiocistioidea, на самом деле могут не быть такими структурами.
СортГеликоплакоидеа†
Отряды неизвестны, известны 2 вида: Helicoplacus curtisi и H. guthi.