FIRST Frenzy: Raising the Bar была игрой 2004 года для FIRST Robotics Competition . Игра включала элементы из игр прошлых лет, включая подвижные ворота, «закрытие» ворот большими надувными мячами и другие. В Raising the Bar команды могли набирать очки, заставляя своего игрока-человека забивать фиолетовые мячи в любые ворота, закрывать ворота множительным мячом или подвешивать своего робота к 10-футовой (3,0 м) «перекладине». В отборочных матчах команды соревновались в случайно сгенерированных альянсах из 2 человек. В раундах на выбывание альянсы из 3 человек соревновались друг с другом, и одна команда пропускала каждый матч. Альянс, выигравший два матча, продвигался по турниру.
Командам давали 5 очков за каждый маленький фиолетовый мяч, находящийся в любых воротах. 4 маленьких желтых мяча, которые начинались на стойках, приносили 10 очков, если находились в любых воротах. Команды могли удвоить счет любого заданного гола, поместив на него большой желтый мяч. Наконец, команды могли закончить матч, повиснув на перекладине, за 50 очков в конце матча.
Поле доминировало над большой зоной вокруг перекладины. Возвышенная зона включала двое неподвижных ворот на каждом конце и еще одну возвышенную зону высотой 6 дюймов (152 мм) непосредственно под перекладиной. В начале матча двое подвижных ворот были размещены на каждом конце поля с шарами-множителями, расположенными на них. Над каждой игровой станцией находились стойки с 18 фиолетовыми шарами. Эти стойки освобождались во время игры, осыпая поле шарами. [4]
Автономный режим включал в себя сбивание небольшого желтого мяча со столба за пределами игровой зоны. Если это удавалось, команда выигрывала небольшой бонус, и все мячи над станцией этой команды выбрасывались. Победа в автономном режиме была выгодна для команд, так как она выбрасывала мячи на своей стороне на 40 секунд раньше, чем мячи выбрасывались бы в противном случае. Это позволяло этой стороне немедленно начать собирать и набирать мячи.
Некоторые команды решили не взаимодействовать с желтыми мячами, вместо этого сосредоточившись на других элементах поля. Некоторые команды попытались переместить мобильные ворота для забивания, а другие решили продолжить висеть на перекладине во время автономного периода.
Игра продолжалась, обе команды пытались набрать как можно больше очков. Командам нужно было заталкивать мячи в желоба для мячей в углу, чтобы доставить их своим игрокам-людям. Как только игрок-человек получал мячи, он бросал их, как в баскетболе, в мобильные или стационарные ворота, зарабатывая по 5 очков каждый. По мере приближения конца игры команды начинали забивать ворота мячами-множителями, а затем пытались повиснуть на перекладине.
Многие команды решили построить одну шарнирную руку, которая выполняла бы все игровые задачи. Одна рука могла бы забивать голы и висеть на перекладине. Поскольку бонус за висение на перекладине был настолько существенным, некоторые команды проектировали своего робота полностью вокруг быстрого висения на перекладине. Кроме того, некоторые команды включали системы отрицания, так что как только их робот висел на перекладине, он блокировал или даже активно отталкивал других роботов, которые уже были там. Окончательным проектом был робот, который собирал мячи с пола и сбрасывал их в угловые желоба для мячей. Некоторые команды использовали крюки-кошки.
В 2004 году были проведены следующие региональные мероприятия: [1]
Чемпионат проходил в Georgia Dome, Атланта.