FIRST LEGO League Challenge (ранее известный как FIRST LEGO League) — это международное соревнование [1], организованное FIRST для учащихся начальной и средней школы (возраст 9–14 лет в США и Канаде, 9–15 лет в других странах). [1]
Каждый год в августе [2] команды FIRST LEGO League Challenge знакомятся с научной и реальной задачей, на которой команды должны сосредоточиться и провести исследование. [3] Робототехническая часть конкурса включает проектирование и программирование роботов Lego Education [4] для выполнения заданий. Учащиеся разрабатывают решение проблемы, связанной с темой (меняется каждый год), а затем встречаются на региональных, национальных и международных турнирах, чтобы соревноваться, делиться знаниями, сравнивать идеи и демонстрировать своих роботов.
FIRST LEGO League Challenge — это партнерство FIRST и LEGO Group . Это третье подразделение FIRST LEGO League, следующее за FIRST LEGO League Discover для детей от 4 до 6 лет и FIRST Lego League Explore для детей от 6 до 10 лет. [5]
В начале сезона соревнований FIRST отправляет каждой зарегистрированной команде набор официальных материалов для соревнований, состоящий из «коврика для испытаний», электронных и механических компонентов LEGO и инструкций по сборке элементов для коврика (совместно именуемых «набором испытаний», ранее — «комплектом полевой установки»). Команды также получают список заданий, называемых «миссиями», для выполнения с участием каждой модели на коврике (например, взять свободную деталь из одной модели и поместить ее в другую). FIRST LEGO League Challenge дает командам полную свободу в том, как выполнять миссии, при условии, что они будут выполнены запрограммированным роботом LEGO Education без посторонней помощи. У робота есть две с половиной минуты на выполнение миссий; это называется « игра в робота» . У каждой команды есть минимальный период сборки в 8 недель, чтобы проанализировать коврик для испытаний, спроектировать и построить робота LEGO Education и запрограммировать его для выполнения заданных миссий любым подходящим способом. Робот должен быть автономным [ 6 ] и может содержать только один программируемый блок LEGO Education и не более четырех двигателей.
В дополнение к живому запуску робота или игре Robot Game , соревнование имеет три дополнительных судейских раздела с целью предоставления командам отзывов об их достижении учебных целей FIRST LEGO League Challenge. Первая сессия судейства, Основные ценности , [2] предназначена для определения того, как команда работает вместе и использует Основные ценности FIRST LEGO League во всем, что они делают, которые включают вдохновение, командную работу, Благородный профессионализм и Сотрудничество . В дополнение к обсуждению того, как их команда демонстрирует эти ценности, команды также могут быть приглашены для выполнения командной работы, обычно на время, чтобы увидеть, как команда работает вместе для решения новой проблемы. Во-вторых, в Проектировании робота или техническом судействе, [2] команда демонстрирует механическую конструкцию, программирование и стратегию/инновации своего робота. Цель этой сессии судейства - увидеть, что робот «должен» делать во время Игры робота. В-третьих, в Проекте , [ 2] студенты должны сделать 5-минутную презентацию по исследованию темы, связанной с текущей задачей. Обязательные этапы проекта, когда команды сначала определяют проблему, связанную с темой конкурса этого года, затем создают инновационное решение своей выявленной проблемы, изменяя что-то уже существующее или создавая что-то совершенно новое («инновационное решение»), а затем они должны поделиться этим решением с другими, например, с реальными профессионалами, имеющими опыт в теме ежегодного конкурса. [7]
Когда проводятся официальные соревнования, каждая команда приносит своего робота для участия в соревнованиях на официальном мате, идентичном их собственному. Двум членам команды разрешено находиться у доски во время матча; однако они могут поменяться местами с другими членами команды. В случае серьезной проблемы, например, поломки всего робота, вся команда допускается к доске до тех пор, пока проблема сохраняется. Участникам не разрешается приносить дополнительных роботов или любые другие предметы на доску во время соревнований.
Робот стартует в зоне, обозначенной как «база», белой зоне в углу или сбоку от стола. Находясь на базе, двум членам команды разрешается касаться робота и запускать программы. Если команда касается робота за пределами базы («прерывание»), судья выносит штраф, что приводит к изъятию жетона точности. Это неподвижные модели LEGO, которые увеличивают окончательный счет, если остаются до конца, обеспечивая стимул не прерывать робота. Робот не обязан возвращаться на базу; некоторые команды выполнили все свои миссии, не возвращаясь на базу в течение времени, отведенного на выполнение миссий. Фактически, в испытаниях 2008–09, [8] 2009–10, [9] 2011–13 и 2021 годов очки начислялись, если робот находился в одной из двух указанных областей, не включая базу, в конце матча продолжительностью две с половиной минуты.
Команды FIRST LEGO League Challenge могут использовать «любые детали LEGO, изготовленные в их оригинальном заводском состоянии [ 10] » для создания своих роботов. Роботы программируются с использованием любого языка, допускающего автономное движение. Многие команды выбирают среду программирования на основе блоков, такую как официальное программное обеспечение EV3, официальное программное обеспечение NXT-G (теперь устаревшее) или Robolab . Все они построены на основе Labview .
В качестве роботов используются блоки Lego Education . До 2021 года в качестве платформы использовался Lego Mindstorm EV3 . Хотя EV3 по-прежнему будет разрешен в соревнованиях FLL, начиная с августа 2022 года Guided Mission будет доступен только для SPIKE Prime.
Команды в разных частях света имеют разное время, отведенное на завершение строительства робота из-за разной даты отборочных турниров, но должно иметь не менее 8 недель с «Global Challenge Release» (дата, обычно в августе, к которой подробности миссий и исследовательского проекта становятся доступными для общественности). Затем они продолжают соревноваться в турнирах FIRST LEGO League Challenge, похожих на региональные соревнования FIRST Robotics Competition . Начальные уровни соревнований управляются организацией-партнером-аффилиатом (обычно аффилированными университетами), которую возглавляет представитель аффилированного или оперативного партнера («Партнер»). Партнер полностью контролирует все официальные турниры в своем регионе. Границы регионов устанавливаются FIRST . Некоторые штаты представляют собой целый регион, в то время как другие, например Центральная Флорида, представляют собой смесь округов в пределах штата. [11] Большинство партнеров имеют двухуровневую систему; Сначала команды отправляются на «Квалификацию», и если они соответствуют определенным критериям и показывают хорошие результаты во всех трех оцениваемых областях, они могут получить заявку на переход на следующий уровень соревнований, который чаще всего является событием регионального уровня. Некоторые территории имеют 3 уровня и могут также использовать чемпионат штата. [12]
Самый большой однодневный региональный отборочный турнир проводится First State Robotics и First State FIRST LEGO League в Уилмингтоне, штат Делавэр . Это мероприятие, проводимое каждый январь, объединяет FIRST LEGO League Explore , FIRST LEGO League Challenge, FIRST Tech Challenge , FIRST Robotics Competition и соревнования по сумо роботов под одной крышей в Центре Боба Карпентера Университета Делавэра. Команды из Восточной Пенсильвании, Южного Нью-Джерси, Делавэра и Мэриленда (среди других регионов) посещают этот турнир, что делает его самым крупным однодневным мероприятием FIRST в мире. [13]
Единственное соревнование, проводимое FIRST , — это чемпионат FIRST [14] В 2007 году 96 команд соревновались во Всемирном фестивале FIRST LEGO League в Атланте, штат Джорджия, с 27 по 30 апреля. [15] Всемирный фестиваль Power Puzzle FIRST LEGO League 2007–08 годов и Всемирный фестиваль FIRST LEGO League по климатическим связям 2008–09 годов снова прошли в Georgia Dome и Georgia World Congress Center . Начиная с 2010–11 годов Всемирный фестиваль FIRST LEGO League проводится в Edward Jones Dome и America's Center в Сент-Луисе. В 2016 году FIRST объявили о расширении чемпионата FIRST до двух последовательных мероприятий. До 2020 года эти мероприятия пройдут сначала в Хьюстоне, штат Техас, в конференц-центре имени Джорджа Р. Брауна , а на следующей неделе в Детройте, штат Мичиган , в Cobo Center . [16] [17]
Кроме того, лучшие команды, выступающие на соревнованиях самого высокого уровня на региональном/государственном уровне, могут быть номинированы на участие в одном из Открытых чемпионатов (также называемых «Пригласительными»), которые организуются партнерами FIRST LEGO League Challenge.
За исключением местных наград (специальное признание, разработанное партнером данного региона), награды новичка, которая присуждается команде, впервые участвующей в соревнованиях и показавшей выдающиеся достижения, награды судьи, которая присуждается команде, показавшей значительные достижения, но не получившей ни одной типичной награды, и награды за выдающиеся достижения робота, которая присуждается команде, набравшей наибольшее количество баллов за выдающиеся достижения робота на данном конкретном мероприятии, командам разрешается выиграть только одну награду на каждом конкретном мероприятии. [18]
Официально зарегистрированные команды также могут быть номинированы своим регионом на Глобальную инновационную премию, где они могут выиграть грант, чтобы сделать свое инновационное решение проблемы темы ежегодного вызова реальностью. [19] Начиная с сезона Animal Allies , команда, занявшая первое место, выигрывает 20 000 долларов США, а два других финалиста выигрывают по 5 000 долларов США. Деньги могут быть использованы для дальнейшего развития идей команды или для продолжения участия в программах FIRST . Все три команды-финалиста также получают набор роботов LEGO Mindstorms Education EV3. Все заявки рассматриваются коллегией судей, состоящей из экспертов из инженерных и промышленных областей, а также экспертов по теме вызова этого года. Команды оцениваются по выявлению проблем, инновациям, внедрению и эффективному использованию принципов STEM. Из всех команд, номинированных каждым регионом FIRST LEGO League Challenge, двадцать команд выбираются в качестве полуфиналистов и приглашаются на церемонию вручения премии Global Innovation Award Celebration в Сан-Хосе [20] (ранее в Вашингтоне, округ Колумбия). На этом мероприятии команды представляются жюри, и объявляются первое место и другие команды-финалисты, выигравшие денежные призы. [21]
Амелия Уайлер - выпускница школы Уоринг в Беверли, Массачусетс , США, основала STEM Inspires, некоммерческую организацию 501(c)(3), чтобы провести FIRST LEGO League Challenge в Руанде. Она создала более 15 команд и познакомила с робототехникой более 300 детей в Руанде . https://steminspires.tech
Ежегодно соревнования FIRST LEGO League Challenge посвящены реальным проблемам: