FANUC ( / ˈ f æ n ə k / или / ˈ f æ n ʊ k / ; часто называемый Fanuc ) — японская группа компаний , предоставляющая продукты и услуги автоматизации, такие как робототехника и беспроводные системы с числовым программным управлением . [6] В основном это корпорация FANUC (ファナック株式会社, Fanakku Kabushikigaisha ) из Японии, Fanuc America Corporation из Рочестера-Хиллз, штат Мичиган , США, и FANUC Europe Corporation SA из Люксембурга .
FANUC — один из крупнейших производителей промышленных роботов в мире. FANUC начиналась как часть Fujitsu, разрабатывающей ранние числовые программные системы управления (ЧПУ) и сервосистемы . FANUC — это аббревиатура от Fuji A utomatic Nu merical C ontrol . [7]
FANUC организована в 3 бизнес-подразделения: FA (автоматизация производства), ROBOT и ROBOMACHINE. Эти три подразделения объединены с SERVICE как «один FANUC». Service является неотъемлемой частью FANUC, и компания, как известно, поддерживает продукты до тех пор, пока клиенты их используют. [8]
В 1955 году компания Fujitsu Ltd. обратилась к Сэйуэмону Инабе (яп. 稲葉清右衛門), который тогда был молодым инженером, с просьбой возглавить новую дочернюю компанию, нацеленную на создание области числового программного управления. Эта зарождающаяся форма автоматизации включала отправку инструкций, закодированных в перфокартах или магнитной ленте, двигателям, которые управляли движением инструментов, эффективно создавая программируемые версии токарных станков, прессов и фрезерных станков. В течение трех лет после значительных вложений в НИОКР он и его команда из 500 сотрудников отправили первую машину с числовым программным управлением Fujitsu компании Makino Milling Machine Co. [9] В 1972 году подразделение Computing Control Division стало независимым, и была основана компания FANUC Ltd. [10] Следующим этапом расширения стало числовое программное управление, которое опиралось на G-код , стандартный язык программирования. В то время 10 крупнейших компаний мира по производству станков с ЧПУ базировались в США, однако к 1982 году FANUC захватила половину мирового рынка станков с ЧПУ. [11]
FANUC котируется на первой секции Токийской фондовой биржи и входит в индексы фондового рынка TOPIX 100 [12] и Nikkei 225 [13] . Штаб-квартира находится в префектуре Яманаси .
В 1982 году FANUC создала совместное предприятие с General Motors Corporation (GM) под названием GMFanuc Robotics Corporation для производства и продажи роботов в Соединенных Штатах. Новая компания на 50 процентов принадлежала каждому партнеру и базировалась в Детройте, причем GM обеспечивала большую часть управления, а FANUC — продукцию.
В 1986 году в США FANUC и General Electric (GE) совместно основали GE Fanuc Automation Corporation . В рамках совместного предприятия были созданы три операционные компании: GE Fanuc Automation North America, Inc. в США, GE Fanuc Automation Europe SA в Люксембурге и Fanuc GE Automation Asia Ltd. в Японии (азиатская компания была основана в 1987 году). GE прекратила производство собственного оборудования с ЧПУ и передала свой завод в Шарлоттсвилле, штат Вирджиния, новой компании, которая производит устройства с ЧПУ FANUC. FANUC приняла немецкий инженерный слоган Weniger Teile, что означает «меньше деталей»; машины с меньшим количеством деталей дешевле в производстве и проще для сборки автоматами, что приводит к повышению надежности и снижению производственных затрат.
Клиентами компании являются многочисленные американские и японские производители автомобилей и электроники. Использование промышленных роботов позволило таким компаниям, как Panasonic в Амагасаки, управлять заводами, которые производят 2 миллиона телевизоров в месяц (в основном плазменные ЖК-экраны высокого класса) с помощью всего 25 человек. [14]
FANUC имеет более 240 совместных предприятий и дочерних компаний, а также офисы в более чем 46 странах. [15] Это крупнейший производитель систем ЧПУ по доле рынка с 65% мирового рынка. [16] и ведущий мировой производитель систем автоматизации производства. [17]
FANUC состоит из трех бизнес-подразделений: FA, ROBOT, ROBOMACHINE.
Группа FA производит автоматическое оборудование и системы, которые могут быть внедрены в индивидуальные решения промышленной автоматизации. Продукция включает серводвигатели , HMI и элементы управления. FA является основополагающей технологией FANUC, корни которой уходят в 1970-е годы, когда FANUC объединяла свой серводвигатель с компьютерами, чтобы создать область технологии числового программного управления. Сегодня продукция FA продолжает использоваться для создания автоматизированных систем в более чем 100 странах по всему миру. Обычно группа FA поставляет элементы управления и серводвигатели производителям станков, которые интегрируют их в обычные станки с ЧПУ. Значительная часть станков с ЧПУ в мире работает на элементах управления FANUC.
Группа робототехники интегрирует серводвигатели и технологии управления FANUC в роботизированные руки для использования в промышленных условиях.
FANUC также производит ряд готовых станков, включая обрабатывающие центры ROBODRILL, машины для литья под давлением ROBOSHOT и электроэрозионные станки ROBOCUT.
FANUC Europe Corporation SA , дочерняя компания, со штаб-квартирой в Люксембурге , имеющая клиентов в Европе и осуществляющая продажи, обслуживание и поддержку в Европе и за рубежом.
FANUC America Corporation отвечает за операции FANUC в Северной и Южной Америке. Текущее воплощение, организованное в 2013 году, объединяет деятельность FANUC в Америке, включая бывшую FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) и FANUC CNC America (2010-2013), которая пришла на смену более раннему воплощению FANUC America Corporation.
FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) поставляла роботизированную автоматизацию в Северную и Южную Америку, установив более 240 000 роботов. Она также производила программное обеспечение , элементы управления и продукты машинного зрения, которые помогают в разработке роботизированных систем. Штаб-квартира компании находится в Рочестер-Хиллз, штат Мичиган , а 10 региональных офисов компании находятся в США, Канаде , Мексике и Бразилии . Компания поставляла эти системы для различных применений, включая автомобилестроение , металлообработку , медицинские приборы и пластмассы . Она была основана в 1982 году как совместное предприятие FANUC Ltd и General Motors Corporation под названием GMFanuc Robotics Corporation. 70 сотрудников начали работать в Техническом центре GM в Уоррене , штат Мичиган . В 1992 году компания стала дочерней компанией FANUC Ltd из Осино-мура, Япония . Компания была членом Ассоциации робототехнической промышленности (RIA) и Международной федерации робототехники (IFR).
В 2010 году FANUC America Corporation и предыдущее подразделение CNC из GE Fanuc Intelligent Platforms в США были объединены в новую компанию под названием FANUC CNC America. Это подразделение было дочерней компанией FANUC Ltd. из Японии и предлагало системы CNC , лазеры , программные продукты Manufacturing Intelligence, ремонт на месте и расширенные технические услуги, расширенные учебные курсы, обширный перечень запасных частей CNC, ремонт и возврат двигателей печатных плат , поддержку на месте и поддержку CS-24 после рабочего дня. Ее штаб-квартира находилась в пригороде Чикаго Хоффман-Эстейтс, штат Иллинойс . Она предлагала технические услуги CNC и лазеров , обучение, запасные части, ремонт и возврат печатных плат и двигателей, поддержку на месте и поддержку после рабочего дня. У нее было более 30 филиалов в США, Канаде , Мексике , Бразилии и Аргентине . Компания предоставляет эти услуги производителям станков, дилерам станков и небольшим семейным инструментальным мастерским в различных отраслях . В 1977 году компания была основана как дочернее предприятие FANUC Ltd из Осино-мура, Япония .
GE Fanuc Intelligent Platforms (1986-2010) было совместным предприятием General Electric и FANUC Ltd. В 2009 году GE и FANUC Ltd. договорились о разделении, при этом FANUC Ltd. сохранила за собой бизнес ЧПУ. GE переименовала свою часть бизнеса в GE Intelligent Platforms . [18] [19] [20]
В настоящее время деятельностью FANUC India руководит Юки Кита, сменивший Сонали Кулкарни .
Каждое поколение системы числового программного управления FANUC имеет различные уровни возможностей управления устройством, которые обычно обозначаются номером модели или серии.
Каждая модель контроллера обычно доступна с несколькими возможностями управления устройством, в зависимости от того, какие программные функции лицензированы для использования на этом устройстве. Некоторые общие возможности управления:
В названии каждой модели также могут быть указаны обновления поколений, обычно обозначаемые завершающей буквой.
Модель 0 несколько необычна тем, что для обозначения модели взаимозаменяемо используются и цифра ноль, и буква O.
Не существует специального синтаксиса для различения модели от типа и серии устройства с пробелами, тире или косыми чертами, что может привести к затруднению поиска информации, деталей и обслуживания для этого оборудования. Например, в серии FANUC-0 все это допустимые идентификаторы для различных типов ЧПУ и машин: [21]
Когда для управления этими различными системами используется отдельное программное обеспечение автоматизированного производства, различия в моделях могут использоваться для указания производственному программному обеспечению, как более эффективно использовать возможности системного программирования. Некоторые контроллеры ЧПУ FANUC включают:
FANUC производит самую большую линейку промышленных роботов в мире с грузоподъемностью от 1 до 2300 кг. Большинство моделей имеют 6-осевой шарнирный манипулятор, распространенный в промышленных условиях, но специальные модели также производятся с различными конфигурациями осей и фокусами применения. Некоторые специальные модели имеют меньше или больше осей или специальные характеристики, которые помогают им работать в определенных условиях (например, в чистых помещениях или в зонах влажной/грязной мойки).
Типичная система робота FANUC состоит из руки робота (также называемой механическим блоком ), контроллера и обучающего пульта. Это оборудование входит в стандартную комплектацию любого робота FANUC и может быть настроено в процессе заказа в соответствии с конкретным применением.
Рука робота — это то, что большинство людей представляют себе, когда думают о роботе: это машина с серводвигателем и шарнирным соединением, которая выполняет работу. Рука робота продается без каких-либо насадок или конечных эффекторов для выполнения работы. Интеграторы или конечные пользователи проектируют или покупают специальные конечные эффекторы, подходящие для их применения, и прикрепляют их к лицевой панели робота. Комплекты кабелей через руку позволяют роботу передавать сигналы или сжатый воздух от основания робота к конечному эффектору. Сигналы несут полезную информацию от датчиков конечного эффектора обратно к роботу, например, чтобы подтвердить, удерживается ли деталь роботом или отсутствует. Сигналы могут означать базовые сигналы ввода-вывода (вкл./выкл.) или более продвинутую связь, такую как Ethernet. Сжатый воздух используется для приведения в действие захватов или питания вакуумных присосок (через генераторы Вентури ) для захвата и перемещения деталей.
Контроллер содержит компьютеры, которые управляют рукой, источником питания и регулирующим оборудованием, а иногда и вспомогательным оборудованием, специфичным для приложения, таким как IO или сетевое оборудование. Из-за разнообразия развертываемых приложений автоматизации контроллеры должны содержать оборудование, которое позволяет использовать роботов во многих различных приложениях и с другими технологиями. Для этого все контроллеры FANUC содержат компьютеры и соединения, необходимые для использования 2D/3D-камер, они могут функционировать как ПЛК и даже работать как веб-сервер, чтобы позволить техникам удаленно получать доступ к роботу из браузера.
Подвесной пульт управления является основным интерфейсом программиста робота с роботом при обучении и обслуживании. Во время нормальной работы подвесной пульт управления обычно убирается в сторону, чтобы робот мог автоматически выполнять запрограммированные движения. Подвесной пульт управления содержит сенсорный дисплей и клавиатуру для просмотра и редактирования данных программы, а также выключатель, который оператор должен удерживать, чтобы робот мог двигаться. Это позволяет программисту безопасно управлять роботом, находясь в непосредственной близости от руки. Во время нормальной работы люди не должны приближаться к роботам из соображений безопасности.
Роботы-манипуляторы широко используются в промышленности для перемещения товаров, выполнения сборочных задач и проверки деталей. Этот класс по сути является стандартным предлагаемым роботом и подходит для большинства общих промышленных приложений. Многие роботы производятся в рамках этого класса и группируются в отдельные группы полезной нагрузки и семейства рук.
Серии роботов, входящие в это обозначение, включают серии LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000 и M-2000.
FANUC производит ряд промышленных роботов с необходимыми датчиками безопасности и программным обеспечением для обеспечения совместной работы с ограничением мощности и усилия. Это позволяет роботам безопасно работать вместе с людьми в совместной манере, не подвергая опасности рабочих.
Серия коллаборативных роботов FANUC включает серию CR и более новую серию CRX. [24]
Приложения для паллетирования уникальны тем, что им не нужны 6 осей артикуляции, характерные для других промышленных роботов. Поскольку коробки берутся, размещаются и вращаются только вдоль плоскости пола, полные 6 осей артикуляции в руке не нужны. Чтобы упростить конструкцию руки робота и повысить жесткость, паллетирующие роботы [25] производятся с 4 осями артикуляции. Эти роботы используют конструкцию « параллельного звена », которая удерживает запястье в фиксированной ориентации, параллельной полу. Это позволяет оператору программировать робота на выбор и размещение коробок, не беспокоясь о поддержании уровня коробки с поддоном.
Этих роботов иногда называют « роботами-пауками » из-за формы и движений их рук. Это малогрузные высокоскоростные роботы, обычно используемые для сбора или размещения объектов с быстрых конвейерных лент. Часто можно увидеть несколько таких роботов, расположенных вдоль конвейерной ленты, все они собирают или размещают объекты на высокой скорости.
Роботы Delta используют 3 руки, каждая из которых управляется одноосным серводвигателем. 3 руки соединяются снизу робота и поддерживают лицевую панель, подобно перевернутому штативу камеры. Регулируя положение каждой руки, лицевая панель перемещается под роботом. Из-за меньшей массы и меньшего количества движущихся частей роботы типа Delta, как правило, очень быстрые, а недостатком является меньшая полезная нагрузка и радиус действия.
Эти роботы [26] подходят для использования в покрасочных камерах. Автомобильная покраска была наиболее распространенным рынком, но все чаще можно увидеть покрасочных роботов в других отраслях из-за опасной природы покраски людьми. Покрасочные роботы обладают характеристиками, которые делают их взрывобезопасными и подходящими для использования в опасных средах. Распылитель на лицевой панели распределяет частицы краски по окрашенной детали.
Это уникальная серия роботов, предназначенных для установки на рельс, проходящий над станками с ЧПУ для быстрого обслуживания. Установка одного робота на подвесной рельс позволяет роботу перемещаться от станка к станку, обслуживая их по мере необходимости.
Обозначение ARC означает, что эти роботы предназначены для сварки. Обычно они имеют полые лицевые панели для легкой установки сварочных наконечников и пространство на руке для установки сварочного оборудования. Роботы ARC, как правило, адаптированы из других манипуляторов с небольшими модификациями, чтобы они лучше противостояли брызгам сварки.
Роботы SCARA — это уникальный тип 3-х звенных роботов, подходящих для высокоскоростных приложений с минимальным вращением деталей и рабочими зонами. Из-за меньшего количества сочленений для управления эти роботы, как правило, более жесткие и быстрые, чем их 6-осевые аналоги. Роботы FANUC SCARA имеют специальные контроллеры, которые более компактны и энергоэффективны, чем обычные роботы.
FANUC производит несколько контроллеров, каждый из которых рассчитан на определенный размер робота. Как правило, для небольших роботов используются контроллеры меньшего размера, а для более крупных роботов требуются контроллеры большего размера.
Это наиболее распространенный контроллер [27] , который используется в большинстве роботов для погрузки-разгрузки, паллетирования и сварки.
Этот меньший контроллер используется в роботах-манипуляторах серии LR Mate.
Это меньший контроллер, который производит FANUC и который используется с роботами SCARA. Он имеет много тех же возможностей, что и более крупные контроллеры, но с меньшими усилителями мощности для роботов SCARA.
Этот контроллер, используемый исключительно для роботов серии CRX, меньше Mate и специально оптимизирован для использования с роботами CRX. Это контроллер последнего поколения от FANUC, выпущенный в 2019 году.
iRVision, иногда стилизованный под « i RVision», — это продукт FANUC для зрения роботов. Эта группа продуктов охватывает 2D- и 3D-датчики изображений (камеры) и программное обеспечение, которое позволяет программистам включать зрение в задачи роботов. Зрение обычно используется, чтобы позволить роботам находить детали на поверхности и подбирать их. Это позволяет гибко подавать детали в рабочую ячейку (например, на конвейер или поддон) и устраняет необходимость в точной фиксации. Инспекция — еще одно распространенное применение зрения, позволяющее роботу проверять деталь на наличие дефектов, подтверждать наличие собранных деталей или выполнять другие задачи контроля качества. Камеры могут быть закреплены в рабочей ячейке или прикреплены к самому роботу.
{{cite book}}: |work=проигнорировано ( помощь ){{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ){{cite web}}: CS1 maint: бот: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )