Принц Георг Фридрих Вальдекский (31 января 1620 — 19 ноября 1692) — немецкий и голландский фельдмаршал , а в течение последних трёх лет своей жизни — великий магистр ордена Святого Иоанна (бейливик Бранденбург) .
В 1641 году Вальдек поступил на службу в Генеральные штаты Нидерландов ; позднее, в 1651 году, на службе в Бранденбурге он достиг высшего звания министра. Он полностью изменил внешнюю политику, отказавшись от союза с императором и попытавшись создать коалицию с протестантскими князьями.
В 1656 году он заключил коалицию со Швецией и командовал кавалерией в битве под Варшавой (1656) против Польши . Он был уволен в 1658 году, когда Фридрих Вильгельм, курфюрст Бранденбургский, заключил мир с Польшей.
После этого он сражался под командованием Карла X Густава Шведского против Дании , как немецкий рейхсфельдмаршал в 1664 году около Санкт-Готтарда . В 1683 году он командовал баварскими войсками во время битвы за Вену . В 1685 году он сражался как свободный улан для герцога Лотарингии и курфюрста Баварии.
После того, как Вильгельм III отправился в Англию в 1688 году, чтобы заявить о своих правах на английский престол, Вальдек был назначен фельдмаршалом войск Вильгельма во время войны Великого Альянса в Испанских Нидерландах . Хотя он одержал победу в битве при Валькуре в 1689 году, в следующем году он потерпел тяжелое поражение от рук маршала Люксембурга в битве при Флерюсе .
В 1691 году он снова был переигран Люксембургом и разбит в битве при Лёзе . После этого поражения Вальдек был назначен начальником штаба армии голландских штатов . Он умер 19 ноября 1692 года в Арользене.
Он был сыном графа Вольрада IV фон Вальдек-Айзенберг и его жены Анны фон Баден-Дурлах , наследника лордства Кулемборг в современных Нидерландах .
В Кулемборге 29 ноября 1643 года Георг Фридрих женился на Элизабет Шарлотте (11 марта 1626 — 16 ноября 1694), дочери графа Вильгельма Нассау-Зигенского и его жены графини Кристианы Эрбахской . У них было девять детей:
После его смерти без выживших сыновей земли Георга Фридриха в Вальдек-Айзенберге перешли к линии Вальдек-Вильдунген; сеньория Кулемборг в Нидерландах была унаследована старшей сестрой Софии Генриетты Луизой Анной (в замужестве графиней Эрбах-Фюрстенау), а после смерти Луизы в 1714 году без выживших детей — сыном Софии Генриетты Эрнестом Фридрихом I, который продал ее голландской провинции Гелдерланд в 1748 году.