Семья фон Циммернов ( Herren von Zimmern ), после 1538 года графов ( Grafen ) Циммернов, была швабским дворянским родом. Семья впервые упоминается в 1080 году, а ее мужская линия вымерла в 1594 году. Их имя сейчас в основном известно из Циммернской хроники , написанной в середине 16 века графом Фробеном Кристофом фон Циммерном .
Их изначальное владение находилось в Шварцвальде , в части современного округа Ротвайль . Их первоначальный замок был Херренциммерн около Бёзингена (разрушен с 17 века). В 1415 году фон Циммерн приобрел замок Вильденштейн .
В 1488 году, в результате обострения усобицы Верденбергов , Иоганнес Вернер-старший попал под имперский запрет , и большая часть владений фон Циммернов была передана лордам Верденбергер из Зигмарингена ; в конечном итоге владения были возвращены сыну Иоганнеса Вернера, Иоганнесу Вернеру-младшему, в 1503 году. В 1508 году владения фон Циммернов были разделены на три части.
Род достиг пика своего влияния в 1538 году, когда он был возведен в ранг графа (Graf). Он пресекся в 1594 году со смертью Вильгельма фон Циммерна, единственного сына Фробена Кристофа фон Циммерна.