Под единицей измерения гироскопа понимается компьютер управления огнем, разработанный Королевским флотом Соединенного Королевства в 1937 году и широко использовавшийся на британских военных кораблях во время Второй мировой войны . В 1930-х годах Королевский флот начал исследовать возможность сочетания гироскопов с оптическими прицелами для прямого и точного измерения скорости и направления самолета-мишени [1] и в 1937 году начал разработку ГРУ . [2] Гироскоп был прикреплен с помощью механической связи. , к оптическому монокулярному прицелу для формирования гироскоростного блока или ГРУ.
Гироскопы при вращении удерживают свои оси вращения в заданном направлении, если их не беспокоить. Основная предпосылка ГРУ заключалась в том, что, поскольку перекрестие оптического прицела удерживалось в центре движущегося самолета-мишени, механическая связь будет тянуть гироскоп в направлении движения самолета. Сила, необходимая для перемещения гироскопа, пропорциональна наблюдаемому движению цели поперек луча визирования. Эта сила измерялась путем отклонения подпружиненного устройства, и измерение отклонения сочеталось с дальномером и/или радаром, измерявшим дальность и высоту цели в специализированном компьютере, блоке измерения скорости гироскопа ( GRUB).
После Первой мировой войны Королевский флот стал все больше беспокоиться об угрозе, исходящей от воздушного нападения. В 1930 году РН начало оснащать корабли системой управления большим углом — безтахиметрической системой управления зенитным огнем , которая рассчитывала приказы на наведение орудия и время установки взрывателя зенитных орудий для поражения цели. Оценки HACS от I до IV зависели от того, что офицер управления вводил в компьютер [3] предполагаемое направление и скорость самолета, которые сочетались с измерением дальности и высоты с помощью оптического дальномера совпадения , чтобы позволить компьютеру сформировать решение. [4] Офицер управления оценивал скорость цели в зависимости от типа самолета, тогда как направление цели можно было измерить только грубо, совместив сетку своего бинокля с фюзеляжем самолета. К сожалению, эти оценки скорости и направления цели часто были ошибочными, и HACS требовалось время, чтобы скорректировать эти оценки через петлю обратной связи от директора к компьютеру, что задерживало выработку правильного решения по управлению огнем и снижало точность. возникшего в результате обстрела. [5] В 1930-х годах Королевский флот начал исследовать возможность сочетания гироскопов с оптическими прицелами для прямого и точного измерения скорости и направления самолета-мишени [6] и начал разработку ГРУ в 1937 году. [7]
Блок измерения скорости гироскопа использовал измеренное движение цели, дальность и высоту, чтобы точно определить истинное направление движения цели, включая скорость изменения ее высоты, и передавал эту информацию в компьютер HACS, который затем генерировал приказы на наведение орудия. и правильную установку взрывателя времени. Компьютер HACS не мог напрямую использовать информацию о скорости изменения высоты, поэтому GRUB рассчитывал высоту цели, направление и видимую скорость за короткий интервал времени, равный циклу заряжания орудий, заранее, до фактического времени и подачи. это передается на компьютер HACS, что позволяет ему генерировать правильные приказы о наводке и установке взрывателя. [8] Таким образом, GRUB превратил HACS в тахиметрическую систему управления огнем. [9] GRU и GRUB начали появляться на кораблях RN в 1940 году. [10] GRU/GRUB мог рассчитывать скорость и направление цели с максимальной скоростью 360 узлов или 6 градусов движения цели в секунду и был наиболее точен на более коротких дистанциях, где видимое движение цели было наибольшим. [11] GRU/GRUB также использовался в The Pom-Pom Director , Mark IV, и в часах Fuze Keeping Clock .