HAWAII MR1 — это система получения изображений морского дна, разработанная Hawaii Mapping Research Group (HMRG) в 1991 году. [1] HAWAII MR1 — это сокращение от HIGP (Hawaiʻi Institute of Geophysics and Planetology) Acoustic Wide Angle Imaging Instrument, Mapping Researcher 1. [ 2] Эта система является первой, использующей полностью цифровую обработку сигнала. [2] Она использовалась при обнаружении нескольких примечательных объектов и мест, например, USS Yorktown [ 3] и HMRG Deep . [4]
Система MR1 относительно мала и стабильна, ее можно буксировать на глубине от 80 до 100 метров. Поскольку она не установлена на корпусе, эта система сбора данных способна выдерживать суровые условия. [1]
HAWAII MR1 также имеет возможность измерять и собирать батиметрические данные и данные обратного рассеивания одновременно, а также записывать необработанные акустические данные независимо от человеческого контроля. После сбора данных их можно обрабатывать с помощью программного обеспечения, доступного в HMRG. [1]
Ширина сканирования, производимого системой, варьируется в зависимости от того, производит ли она батиметрическую полосу или полосу бокового обзора; полоса при записи батиметрических данных в 3,4 раза превышает глубину воды, а полоса при записи данных бокового обзора в 7,5 раз превышает глубину воды. [5]
HAWAII MR1 был выбран для использования в экспедиции, возглавляемой Робертом Баллардом , человеком, который обнаружил RMS Titanic . [3] Целью экспедиции было найти USS Yorktown , что они успешно сделали. Баллард сказал о гидролокаторе: «Это был [гидролокатор картографической группы Гавайского университета], который позволил нам найти его». [3] Брюс Эппелгейт, в то время директор полевых операций в HMRG, отметил, что им повезло найти корабль, так как он находился на самом краю разрешения MR1. [3] Корабль находился на глубине 17 000 футов (5,2 км) под водой. [3]
Система картирования также использовалась при открытии впадины HMRG, второго по глубине места в мире (после впадины Челленджера ). [4]