HMAS Maroubra (FY.40/MR) был вспомогательным моторным катером, который использовался как в личных целях, так и в качестве судна по заказу Королевского австралийского флота . Судно было построено для Hayles Magnetic Island Pty Ltd из Таунсвилла. Maroubra было третьим судном, используемым Hayles Magnetic Island Ltd в рамках контракта на перевозку из Дарвина в реки Виктория и Дейли, и заменило Maree, которое, в свою очередь, заменило Magneta.
В мае 1943 года во время боевой службы он был уничтожен японскими войсками.
Она была построена для прибрежной торговли Северной территории и спущена на воду в 1930 году Норманом Райтом в Брисбене. Она отплыла из Таунсвилла в Дарвин в июле 1930 года через Куктаун и остров Четверг, где ее шкипер на первом этапе, капитан Р. Холл, передал ее капитану Генри Лоусону. Maroubra прибыла в Дарвин в 3 часа ночи 25 июля. Капитан Лоусон, ранее работавший в Государственной судоходной службе, сообщил об очень штормовой погоде снаружи, гораздо более бурной, чем обычно ожидалось в это время года. Во время поездки будущий оператор судна и член семьи Джек Хейлс сильно повредил пальцы, обслуживая двигатель, и ему ампутировали три пальца; несчастный случай произошел из-за необычно бурной погоды.
С надвигающейся угрозой войны в январе 1938 года компания Australian Petroleum Company Ltd зафрахтовала Maroubra для перевозки около 4500 галлонов авиационного топлива на базы, созданные для патрульного катера Larrakia в Арнемленде. Бензин хранился наготове на островах Голберн, Мллингимби, острове Элчо и Йиркалле.
Maroubra была крупнейшим судном, торгующим вдоль северного побережья, и обычно занималась в основном перевозкой шкур буйволов в Дарвин из лагерей стрелков на берегах крупных рек. Ни одно другое судно в Дарвине не рискнуло бы отправиться в долгое путешествие в Восточный Арнем-Ленд в это время года. В то же время она продолжала работу по снабжению и оказанию помощи полицейским на их отдаленных аванпостах.
20 марта 1942 года «Марубра» была реквизирована Королевским военно-морским флотом у компании Australian Petroleum. 21 сентября 1942 года она была введена в эксплуатацию под обозначением HMAS «Марубра» для военной службы в качестве патрульного катера, вспомогательного минного тральщика, водолазного судна и транспортера грузов; курсировала между портами Кэрнс, Таунсвилл, Терсди-Айленд и Дарвин.
Однако, хотя под контролем ВМС ее обязанности не сильно изменились, она по-прежнему снабжала те же самые отдаленные аванпосты вместе с недавно созданными военными базами. 10 мая 1943 года Maroubra лежала в Миллингимби в Арнемленде, когда ее обстреляли девять истребителей Mitsubishi A6M Zero Императорского флота Японии в Миллингимби , Северная территория 10 мая 1943 года. Она загорелась и затонула или дрейфовала на берегу.