HMS Discovery был сопутствующим судном третьей экспедиции Джеймса Кука в Тихий океан в 1776–1780 годах. Как и другие корабли Кука, Discovery был построен в Уитби угольщиком, первоначально названным Diligence, когда он был построен в 1774 году. Купленное в 1775 году судно имело габариты 299 тонн . [ 1] Первоначально это был бриг , но Кук переоборудовал его в полностью оснащенное судно . Им командовал Чарльз Клерк , который ранее служил в первых двух экспедициях Кука, и имел команду из 70 человек. После того, как Кук был убит в стычке после его попытки похищения гавайского лидера Каланиопуу , Клерк перешел на флагман экспедиции HMS Resolution , а Джон Гор принял командование Discovery . Он вернулся в Великобританию под командованием лейтенанта Джеймса Кинга , прибыв обратно 4 октября 1780 года.
После возвращения в Нор в 1780 году «Дискавери» был переоборудован в транспортное судно на верфи Вулвич и прослужил в этом качестве с декабря 1780 года по май 1781 года. Затем он стал судном на верфи в Вулвиче и был разобран на верфи Чатем в октябре 1797 года.
Корабль является основным тёзкой космического челнока Discovery Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США . [2]