HMS Mildura был крейсером класса Pearl , построенным для Королевского флота в конце 1880-х годов. Первоначально названный HMS Pelorus , он был переименован в честь австралийского города в апреле 1890 года. [2] Согласно Закону об имперской обороне 1887 года, он служил в основном в австралийских водах .
Капитан Генри Ли был у власти с апреля 1897 года по апрель 1900 года, когда капитан Генри К. А. Бейнс прибыл в Австралию на борту HMS Diana, чтобы принять командование кораблём. [3] Его сменил капитан Чарльз Кингсмилл в сентябре 1900 года. Она была частью военно-морского эскорта во время визита герцога и герцогини Корнуолла и Йорка (позднее короля Георга V и королевы Марии ) в Новую Зеландию на борту зафрахтованного королевского лайнера HMS Ophir в 1901 году. [2] Вместе с HMS Royal Arthur ( флагман ) и HMS Pylades она посетила остров Норфолк в июле 1902 года, [4] Суву , Фиджи в следующем месяце, [5] и Тонга в сентябре. [6]
В 1906 году судно было продано в Гарнем, Лондон, на слом за 7200 фунтов стерлингов. [2] [7]