Mars Hand Lens Imager ( MAHLI ) — одна из семнадцати камер на марсоходе Curiosity в рамках миссии Mars Science Laboratory .
Инструмент установлен на роботизированной руке марсохода. Он в основном используется для получения микроскопических изображений горных пород и почвы, но его также можно использовать для других изображений. MAHLI может делать полноцветные изображения с разрешением 1600×1200 пикселей с разрешением до 14,5 микрометров на пиксель. [1] MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 мм до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов. [2] MAHLI имеет как белую, так и ультрафиолетовую светодиодную подсветку для получения изображений в темноте или флуоресцентной визуализации. MAHLI также имеет механическую фокусировку в диапазоне от бесконечности до миллиметровых расстояний. [2] Эта система может делать некоторые изображения с обработкой фокусировки . [2] MAHLI может хранить либо необработанные изображения, либо выполнять предиктивное сжатие без потерь или сжатие JPEG в реальном времени. [2] Калибровочная цель (3-D изображение) для MAHLI включает в себя цветовые эталоны, метрическую шкалу, пенни VDB Lincoln 1909 года и ступенчатый шаблон для калибровки глубины. [3]
НАСА сообщает: «Основная цель камеры MAHLI марсохода Curiosity — получение крупных планов с высоким разрешением изображений камней и почвы на месте полевого участка кратера Гейла. Камера способна фокусироваться на любой цели на расстоянии от 0,8 дюйма (2,1 сантиметра) до бесконечности. Это означает, что она может, как показано здесь, также получать снимки марсианского ландшафта». [4]
Устройство также используется для фотографирования марсохода. Одна из этих фотографий была признана Discovery News в 2013 году одним из лучших селфи космического робота . [5]
