Hardiman был первой попыткой построить практичный экзоскелет с приводом , предпринятой компанией General Electric в период с 1965 по 1971 год. [1] [2] Машина должна была позволить своему владельцу с легкостью поднимать грузы весом 1500 фунтов (680 кг). [2] Проектом руководил инженер Ральф Мошер, ранее работавший над Handyman.
Проект в целом не увенчался успехом. Любая попытка использовать полный экзоскелет приводила к резкому неконтролируемому движению, и в результате экзоскелет никогда не включался с человеком внутри. Мошер писал об этих трудностях при проектировании мощной машины, функционирующей как продолжение человеческого тела, отмечая, что машина, не способная получать и интерпретировать силовую обратную связь, с большой вероятностью приведет к разрушению любого объекта, с которым она взаимодействует при выполнении поставленной задачи. [3] Согласно отчету о проекте Hardiman компании General Electric за 1969 год, «при включении питания для управления плечевым суставом рука покачнулась, а локоть не работал». [4] Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она могла поднимать указанный груз в 750 фунтов (340 кг), она весила три четверти тонны, что чуть более чем в два раза больше поднимаемой нагрузки. Без того, чтобы все компоненты работали вместе, практическое применение проекта Hardiman было ограничено. [2]