Генрих IV Асбергский (19 марта 1409, Дорнхаузен - 26 июля 1492) был дворянином Франконского дома Абсбергов и священнослужителем. С 1465 года до своей смерти он был епископом Регенсбурга .
Согласно Бидерману (1748), он был сыном Генриха Абсбергского, Румбергского, Райхенекского и Дорнхаузенского и Магдалены Зайбольдсдорфской. Он был избран епископом в 1457 году, но выборы были аннулированы, и вместо него епископом стал Руперт Пфальц-Мосбахский . Рупрехт умер в 1465 году в возрасте 32 лет, и Генрих стал его преемником.
Будучи епископом, Генрих в 1466 году вел кампанию против апокалиптических ересей братьев Вирсберг. [1]
Город Регенсбург попал под контроль герцога Баварского в 1486 году, и полномочия князя-епископа были урезаны. Регенсбург перешел обратно к князю-епископу в 1492 году после вмешательства Фридриха III .
После его смерти Генриху наследовал его коадъютор Руперт Пфальц-Зиммерн . Его могила находится в боковом нефе Регенсбургского собора .