stringtranslate.com

ГЕРОЙ (робот)

HERO ( Heathkit Educational RO bot) — серия из нескольких образовательных роботов, продаваемых Heathkit в 1980-х годах. Компания Heath Company начала проект HERO 1 в октябре 1979 года, а первый релиз состоялся в 1982 году. [1] Модели включают HERO 1 , HERO Jr. и HERO 2000. Heathkit поддерживала линейку роботов HERO до 1995 года. Устройства либо продавались в виде наборов для сборки, либо были предварительно собраны Heathkit за дополнительную плату. Модели 1980-х годов считаются предметами коллекционирования из-за их редкости. [2] По большей части они не могут выполнять практические задачи, но больше ориентированы на развлечения и образование, прежде всего.

ГЕРОЙ 1 (ET-18)

HERO 1 — это автономный мобильный робот, управляемый бортовым компьютером с процессором Motorola 6808 и 4 КБ оперативной памяти . Робот оснащен датчиками света, звука и движения, а также датчиком дальности сонара . Дополнительный механизм руки и синтезатор речи были изготовлены для комплекта и включены в собранную форму. [6] [7]

Чтобы сделать эту мощь доступной простым способом, были созданы языки программирования высокого уровня . Например, язык ANDROTEXT — это редактор и компилятор HERO 1, разработанный в 1982 году для IBM PC . [8] [9] [10] [11]

HERO 1 появляется в нескольких эпизодах детской телевизионной программы Mr. Wizard's World . [12] [13] Журнал Byte назвал HERO 1 «продуктом необычайной гибкости и функциональности... Если вас интересует робототехника, Хит покажет вам путь». [14]

Панель управления HERO 1

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

Позже была выпущена уменьшенная версия под названием HERO Jr. Heathkit предназначалась для внутреннего рынка, поэтому сделала ее менее сложной и более автономной. Как и HERO 1, HERO Jr. имеет процессор 6808, но всего 2 КБ оперативной памяти. Он имеет встроенный синтезатор речи , датчик дальности сонара Polaroid , датчик освещенности, звуковой датчик и дополнительный инфракрасный датчик. Другие дополнительные компоненты включают пару дополнительных батарей для удвоения времени работы между зарядками с предполагаемых 4 часов до 8 часов. Аксессуар для дистанционного управления позволяет пользователям управлять роботом. Он включает в себя датчик движения, который заставляет робота хрипеть «SOM-THING-MOVE» при обнаружении источника движения .

Heathkit выпустила несколько дополнений для расширения возможностей робота, включая передатчик для активации домашней системы безопасности в случае обнаружения движения во время «дежурства на посту». Также были выпущены дополнительные картриджи с программами и играми, а также компоненты, позволяющие пользователю напрямую программировать робота.

Механизм привода обратный по сравнению с HERO 1, с приводом и рулевым колесом в задней части робота. Головная часть имеет углубление, позволяющее роботу перевозить до 10 фунтов (4,5 кг). Робот может говорить несколько фраз из различных фильмов, в которых участвуют роботы или компьютеры. Он способен запоминать и повторять имя своего хозяина, петь песни, читать стихи, выступать в качестве будильника и создавать собственные комбинации фонем для создания роботизированной тарабарщины.

HERO Jr. вид спереди

ГЕРОЙ 2000 (ЕТ-19)

Гораздо более мощный HERO 2000 включает в себя несколько встроенных микропроцессоров, встроенный синтезатор речи , несколько датчиков и возможность добавления карт расширения с использованием пассивной объединительной платы . [20]

HE-RObot

HE-RObot — это результат стратегического партнерства Heathkit и White Box Robotics , продаваемый на образовательном рынке. Когда он был доступен, он стоил до 8000 долларов США . Heathkit продала около 50 таких роботов до банкротства в 2012 году. [22] [23] [24]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Что случилось с Heathkit?, Лу Френзель, Electronic Design, 18 февраля 2009 г.
  2. ^ Классическое электронное испытательное оборудование Heathkit, Джефф Трантер, 2013, стр. 12. Некоторые интересные факты и мелочи о Heathkit: * Heathkit предложил один из первых потребительских наборов роботов, HERO 1. Представленный в 1982 году, он имел микропроцессор 6808 с четырьмя килобайтами памяти и датчиками света, звука и движения. Программы можно было хранить на кассетной ленте, а синтезатор речи и роботизированная рука были доступны в качестве опций. Теперь это востребованный предмет коллекционирования. ISBN  0992138205
  3. ^ ab Tech Watch, Синтия МакКлин, страница 78, Black Enterprise , июнь 1985 г., Hero 1 — комплект 1150 долл. США / в собранном виде 2149 долл. США; Hero Jr — комплект 599,95 долл. США / в собранном виде 1000 долл. США
  4. ↑ HERO ходит, разговаривает, обучает и защищает, Дэвид Нидл, страницы 1 и 4, InfoWorld, 27 декабря 1982 г., с помощью речевого чипа Votrax...
  5. ^ ab Hero Robot Часто задаваемые вопросы, сайт Донни В. Сэвиджа
  6. ^ Марк Дж. Робиллард: HERO 1 — Расширенное программирование и интерфейс, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9 
  7. ^ Говард Бойет: Герой 1 - Расширенные эксперименты по программированию, Heathkit/Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2 
  8. ^ ACM (1982). "ANDROTEXT для редактора и компилятора HERO 1 IBM PC". Онлайновая историческая энциклопедия языков программирования, конференция ACM History of Programming Language Conference (HOPL) .
  9. ^ Солем, Дж. К. (май 1984 г.). "ANDROTEXT-язык высокого уровня для персональных роботов". Журнал Robotics Age . 6 (5): 16.
  10. ^ Фуллер, Джеймс (1988). РОБОТОТЕХНИКА: Введение, Программирование и Проекты . Prentice-Hall.
  11. ^ Гупта, AK; Арора, SK (2009). «Промышленная автоматизация и робототехника». (Laxmi Publications) : 379. ISBN 9788131805923.
  12. ↑ Building A Robot: The Crash Course, Уильям Дж. Брод, Опубликовано: 3 мая 1983 г., The New York Times
  13. ^ Роботы: Лучшая образовательная платформа всех времен, 25 апреля 2013 г. Лу Френзель, Коммюнике
  14. ^ Лейнингер, Стив. "Heath's HERO-1 Robot". BYTE . стр. 86. Получено 19 октября 2013 г.том 8 номер, 1 января 1983 г.
  15. ^ HERO Jr, DAMARK International Advert, стр. 136, Popular Mechanics, октябрь 1987 г. — Публичное уведомление: Heath больше не выпускает модели, собираемые на заводе. Они решили производить версию набора. Поэтому мы привезли оставшиеся запасы... , Рекомендованная производителем цена 1078,85 долл. США ЦЕНА DAMARK: 298 долл. США
  16. ^ Робот помогает дома, стр. 25, Pittsburgh Post-Gazette, 9 октября 1984 г.
  17. ^ Electronics Newsfront, Уильям Дж. Хокинс, стр. 28, Popular Science, февраль 1986 г.
  18. ^ Я полагаю, вы имеете в виду SSI 263 от Silicon Systems. У Стива Чиарсиа была статья в Circuit Cellar, основанная на нем, и Hero 2000 использовал его для речи. .., Тема: речевые чипы, Сообщение Алана Мэтью, 23 ноября 1996 г. 04:00:00
  19. ^ Профессор Робот, Страница 13, Ротарианец, Июнь 1986
  20. ^ Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Hero 2000 - Программирование и интерфейс, Heathkit/Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9 
  21. ^ Ведущая компания в области образовательных систем и дедушка робота-героя, стандартизирует технологию White Box Robotics PC-BOT, БЕНТОН-ХАРБОР, шт. Мичиган, и ОТТАВА, КАНАДА 12 декабря 2007 г. White Box Robotics Inc., лидер в области роботов общего назначения на базе ПК, и Heathkit Company Inc., лидер в области образовательных систем, сегодня объявили о многолетнем стратегическом соглашении, в рамках которого Heathkit развернет White Box Robotics PC-BOT для своих клиентов. В рамках соглашения Heathkit будет производить, изготавливать и распространять образовательную версию робота, которая будет известна как HE-RObot. Скоро будет больше информации... , 12 декабря 2007 г., Новости и события, White Box Robotics
  22. ^ HE-RObot: Следующее поколение роботов Heathkit HERO Опубликовано james 26 декабря 2007 г. в 03:16 PM в рубриках «Сделай сам», «Роботы — ретро»
  23. ^ "Архивная копия". Архивировано из оригинала 26 января 2013 года . Получено 6 марта 2015 года .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
  24. ^ 914 Сообщество ботов для ПК Архивировано 2015-04-02 на Wayback Machine , Форум

Библиография

Внешние ссылки

Общий

ГЕРОЙ 1 (ET-18)

ГЕРОЙ-младший (RT-1)

ГЕРОЙ 2000 (ЕТ-19)