В математике гомотопические группы используются в алгебраической топологии для классификации топологических пространств . Первая и самая простая гомотопическая группа — это фундаментальная группа , обозначаемая которая записывает информацию о петлях в пространстве . Интуитивно, гомотопические группы записывают информацию о базовой форме, или дырках , топологического пространства.
Чтобы определить n -ю гомотопическую группу, отображения, сохраняющие базовую точку, из n -мерной сферы (с базовой точкой ) в заданное пространство (с базовой точкой) собираются в классы эквивалентности , называемые гомотопическими классами . Два отображения гомотопны, если одно из них может быть непрерывно деформировано в другое. Эти гомотопические классы образуют группу , называемую n -й гомотопической группой , заданного пространства X с базовой точкой. Топологические пространства с различными гомотопическими группами никогда не являются гомеоморфными , но топологические пространства, которые не являются гомеоморфными, могут иметь одинаковые гомотопические группы.
Понятие гомотопии путей было введено Камиллой Жорданом . [1]
В современной математике принято изучать категорию , связывая с каждым объектом этой категории более простой объект, который все еще сохраняет достаточную информацию об интересующем объекте. Гомотопические группы являются таким способом связывания групп с топологическими пространствами.
Эта связь между топологией и группами позволяет математикам применять идеи из теории групп к топологии . Например, если два топологических объекта имеют разные гомотопические группы, они не могут иметь одну и ту же топологическую структуру — факт, который может быть трудно доказать, используя только топологические средства. Например, тор отличается от сферы : у тора есть «дырка», а у сферы — нет. Однако, поскольку непрерывность (основное понятие топологии) имеет дело только с локальной структурой, может быть сложно формально определить очевидное глобальное различие. Однако гомотопические группы несут информацию о глобальной структуре.
Что касается примера: первая гомотопическая группа тора есть потому, что универсальная оболочка тора есть отображение евклидовой плоскости в тор Здесь фактор находится в категории топологических пространств, а не групп или колец. С другой стороны, сфера удовлетворяет: потому что каждая петля может быть стянута до постоянного отображения (см. гомотопические группы сфер для этого и более сложных примеров гомотопических групп). Следовательно, тор не гомеоморфен сфере.
В n -сфере мы выбираем базовую точку a . Для пространства X с базовой точкой b мы определяем как множество гомотопических классов отображений , которые отображают базовую точку a в базовую точку b . В частности, классы эквивалентности задаются гомотопиями, которые постоянны на базовой точке сферы. Эквивалентно, определяем как группу гомотопических классов отображений из n -куба в X , которые переводят границу n -куба в b .
Для гомотопических классов образуется группа . Чтобы определить групповую операцию, напомним, что в фундаментальной группе произведение двух циклов определяется установкой
Идея композиции в фундаментальной группе заключается в последовательном прохождении первого и второго пути или, что эквивалентно, в соединении их двух областей. Концепция композиции, которую мы хотим для n -й гомотопической группы, та же самая, за исключением того, что теперь области, которые мы склеиваем, являются кубами, и мы должны склеить их вдоль грани. Поэтому мы определяем сумму отображений формулой
Для соответствующего определения в терминах сфер, определим сумму карт, которые необходимо составить с помощью h , где — отображение из в клиновидную сумму двух n -сфер, которая схлопывает экватор, а h — отображение из клиновидной суммы двух n -сфер в X , которое определяется как f на первой сфере и g на второй.
Если то абелева . [2] Далее, подобно фундаментальной группе, для линейно связного пространства любые два выбора базовой точки приводят к изоморфным [3 ]
Возникает соблазн попытаться упростить определение гомотопических групп, опустив базовые точки, но это обычно не работает для пространств, которые не являются просто связными , даже для пространств с путевой связностью. Множество гомотопических классов отображений сферы в пространство с путевой связностью не является гомотопической группой, но по сути является множеством орбит фундаментальной группы на гомотопической группе и в общем случае не имеет естественной групповой структуры.
Выход из этих трудностей был найден путем определения высших гомотопических группоидов отфильтрованных пространств и n -кубов пространств. Они связаны с относительными гомотопическими группами и n -адическими гомотопическими группами соответственно. Высшая гомотопическая теорема Ван Кампена позволяет затем вывести некоторую новую информацию о гомотопических группах и даже о гомотопических типах. Для получения дополнительной информации и ссылок см. "Higher dimensional group theory" и ссылки ниже.
Топологическое пространство имеет дыру с d -мерной границей тогда и только тогда, когда оно содержит d -мерную сферу, которая не может быть непрерывно сжата в одну точку. Это выполняется тогда и только тогда, когда существует отображение , которое не гомотопно постоянной функции . Это выполняется тогда и только тогда, когда d -я гомотопическая группа X не является тривиальной. Короче говоря, X имеет дыру с d -мерной границей, тогда и только тогда, когда .
Пусть будет сохраняющим базовую точку расслоением Серра со слоем , то есть отображением, обладающим свойством гомотопического подъема относительно комплексов CW . Предположим, что B линейно связно. Тогда существует длинная точная последовательность гомотопических групп
Здесь отображения, включающие , не являются групповыми гомоморфизмами , поскольку не являются группами, но они точны в том смысле, что образ равен ядру .
Пример: расслоение Хопфа . Пусть B равно и E равно Пусть p будет расслоением Хопфа , которое имеет волокно Из длинной точной последовательности
и тот факт, что для мы находим, что для В частности,
В случае пространства покрытия, когда слой дискретен, мы имеем , изоморфное для , которое инъективно вкладывается в для всех положительных и что подгруппа , которая соответствует вложению , имеет смежные классы во взаимно однозначном соответствии с элементами слоя.
Когда расслоение является волокном отображения , или, что двойственно, корасслоение является конусом отображения , то результирующая точная (или, что двойственно, коточная) последовательность задается последовательностью Пуппе .
Существует множество реализаций сфер как однородных пространств , которые предоставляют хорошие инструменты для вычисления гомотопических групп групп Ли и классификации главных расслоений на пространствах, состоящих из сфер.
Существует волокнистость [4]
дающий длинную точную последовательность
который вычисляет гомотопические группы низкого порядка для так как -связно . В частности, существует расслоение
чьи нижние гомотопические группы могут быть вычислены явно. Так как и существует расслоение
мы имеем для Используя это, и тот факт, что это может быть вычислено с помощью системы Постникова , мы имеем длинную точную последовательность
Так как у нас есть Также, средняя строка дает , так как связующее отображение тривиально. Также, мы можем знать, имеет два кручения.
Милнор [5] использовал этот факт для классификации 3-сферных расслоений над в частности, он смог найти экзотические сферы , которые являются гладкими многообразиями, называемыми сферами Милнора, только гомеоморфными, но не диффеоморфными . Обратите внимание, что любое сферическое расслоение может быть построено из -векторного расслоения , которое имеет структурную группу, поскольку может иметь структуру ориентированного риманова многообразия .
Существует волокнистость.
где находится единичная сфера в Эту последовательность можно использовать, чтобы показать односвязность для всех
Расчет гомотопических групп в целом гораздо сложнее, чем некоторые другие гомотопические инварианты, изучаемые в алгебраической топологии. В отличие от теоремы Зейферта–ван Кампена для фундаментальной группы и теоремы об вырезании для сингулярных гомологий и когомологий , не существует простого известного способа вычисления гомотопических групп пространства путем разбиения его на меньшие пространства. Однако методы, разработанные в 1980-х годах с использованием теоремы типа ван Кампена для высших гомотопических группоидов, позволили провести новые вычисления гомотопических типов и так далее для гомотопических групп. Пример результата см. в статье Эллиса и Михайлова 2010 года. [6]
Для некоторых пространств, таких как торы , все высшие гомотопические группы (то есть вторые и высшие гомотопические группы) тривиальны . Это так называемые асферические пространства . Однако, несмотря на интенсивные исследования по вычислению гомотопических групп сфер, даже в двух измерениях полный список неизвестен. Для вычисления даже четвертой гомотопической группы единицы требуются гораздо более продвинутые методы, чем можно было бы предположить из определений. В частности, спектральная последовательность Серра была построена именно для этой цели.
Некоторые гомотопические группы n -связных пространств можно вычислить путем сравнения с группами гомологий с помощью теоремы Гуревича .
Существует также полезное обобщение гомотопических групп, называемое относительными гомотопическими группами для пары , где A является подпространством
Конструкция мотивирована наблюдением, что для включения существует индуцированное отображение на каждой гомотопической группе , которое в общем случае не является инъекцией. Действительно, элементы ядра известны путем рассмотрения представителя и взятия базисной гомотопии к постоянному отображению или, другими словами, в то время как ограничение на любой другой граничный компонент является тривиальным. Следовательно, мы имеем следующую конструкцию:
Элементами такой группы являются гомотопические классы базовых отображений , которые переносят границу в A. Два отображения называются гомотопными относительно A , если они гомотопны посредством гомотопии, сохраняющей базовую точку, такой, что для каждого p в и t в элемент находится в A. Обратите внимание, что обычные гомотопические группы восстанавливаются для особого случая, в котором есть синглетон, содержащий базовую точку.
Эти группы являются абелевыми для , но для образуют верхнюю группу скрещенного модуля с нижней группой
Существует также длинная точная последовательность относительных гомотопических групп, которую можно получить с помощью последовательности Пуппе :
Гомотопические группы являются основополагающими для гомотопической теории , которая в свою очередь стимулировала развитие модельных категорий . Можно определить абстрактные гомотопические группы для симплициальных множеств .
Группы гомологий похожи на группы гомотопий в том, что они могут представлять «дыры» в топологическом пространстве. Однако группы гомотопий часто очень сложны и их трудно вычислить. Напротив, группы гомологий коммутативны (как и высшие гомотопические группы). Поэтому иногда говорят, что «гомология — это коммутативная альтернатива гомотопии». [7] Для данного топологического пространства его n -я гомотопическая группа обычно обозначается как , а его n -я группа гомологий обычно обозначается как