Horologium Oscillatorium: Sive de Motu Pendulorum ad Horologia Aptato Demonstrationes Geometricae (на английском языке:Маятниковые часы: или Геометрические доказательства, касающиеся движения маятника в применении к часам) — книга, опубликованная голландским математиком и физикомХристианом Гюйгенсомв 1673 году, и его главная работа помаятникуичасовому делу.[1][2]Она считается одной из трех важнейших работ помеханикев 17 веке, две другие — «Рассуждения и математические доказательства, относящиеся к двум новым наукам» Галилея(1638) и «Математические начала натуральной философии » Ньютона(1687).[3]
Horologium Oscillatorium Гюйгенса — это не просто описание часов, это первый современный трактат, в котором физическая проблема ( ускоренное движение падающего тела) идеализируется набором параметров, а затем анализируется математически, и представляет собой один из основополагающих трудов прикладной математики . [4] [5] [6] Книга также известна своим странно сформулированным посвящением Людовику XIV . [7] Появление книги в 1673 году было политическим вопросом, поскольку в то время Голландская республика находилась в состоянии войны с Францией ; Гюйгенс стремился продемонстрировать свою преданность своему покровителю, что можно увидеть в подобострастном посвящении Людовику XIV . [8]
Мотивация создания Horologium Oscillatorium (1673) восходит к идее использования маятника для измерения времени, которая уже была предложена людьми, занимающимися астрономическими наблюдениями, такими как Галилей . [4] Механические часы в то время регулировались балансами, которые часто были очень ненадежными. [9] [10] Более того, без надежных часов не было хорошего способа измерения долготы в море, что было особенно проблематично для страны, зависящей от морской торговли, такой как Голландская республика . [11]
Интерес Гюйгенса к использованию свободно подвешенного маятника для регулировки часов начался всерьез в декабре 1656 года. К следующему году у него была рабочая модель, которую он запатентовал, а затем передал другим, таким как Франс ван Схоотен и Клод Милон . [8] [12] Хотя конструкция Гюйгенса, опубликованная в коротком трактате под названием Horologium (1658), была комбинацией существующих идей, она, тем не менее, стала широко популярной, и многие маятниковые часы Саломона Костера и его коллег были построены на ее основе. Существующие часовые башни , такие как в Схевенингене и Утрехте , также были модернизированы по проекту Гюйгенса. [9] [13]
Гюйгенс вскоре продолжил свои математические исследования свободного падения и в 1659 году получил ряд замечательных результатов. [13] [14] В то же время он знал, что периоды простого маятника не являются идеально таутохронными, то есть они не сохраняют точное время, а зависят в некоторой степени от своей амплитуды . [4] [9] Гюйгенс был заинтересован в поиске способа заставить груз маятника двигаться надежно и независимо от его амплитуды. Прорыв произошел позже в том же году, когда он обнаружил, что способность сохранять идеальное время может быть достигнута, если траектория груза маятника представляет собой циклоиду . [ 10] [15] Однако было неясно, какую форму придать металлическим щекам, регулирующим маятник, чтобы вести груз по циклоидальной траектории. Его знаменитое и удивительное решение состояло в том, что щеки также должны иметь форму циклоиды в масштабе, определяемом длиной маятника. [9] [16] [17] Эти и другие результаты побудили Гюйгенса разработать свою теорию эволюций и послужили стимулом для написания гораздо более обширного труда, который стал « Horologium Oscillatorium» . [8] [13]
После 1673 года, во время своего пребывания в Академии наук , Гюйгенс изучал гармонические колебания в более общем плане и продолжал свои попытки определения долготы в море с помощью своих маятниковых часов, но его эксперименты, проводимые на кораблях, не всегда были успешными. [9] [11] [18]
В предисловии Гюйгенс утверждает: [5]
Ибо природа простого маятника не позволяет ему давать одинаковые и надежные измерения времени... Но с помощью геометрического метода мы нашли другой и ранее неизвестный способ подвесить маятник... [так что] время колебания можно выбрать равным некоторому расчетному значению.
Книга разделена на пять взаимосвязанных частей. Части I и V книги содержат описания конструкций часов. Остальная часть книги состоит из трех, весьма абстрактных, математических и механических частей, посвященных маятниковому движению и теории кривых . [1] За исключением Части IV, написанной в 1664 году, вся книга была написана в трехмесячный период, начавшийся в октябре 1659 года. [4] [5]
Первую часть книги Гюйгенс подробно описывает в своей книге конструкцию качающихся маятниковых часов. Она включает в себя описание бесконечной цепи, линзообразного груза для уменьшения сопротивления воздуха, небольшого груза для регулировки качания маятника, спускового механизма для соединения маятника с шестернями и двух тонких металлических пластин в форме циклоид, установленных с обеих сторон для ограничения маятникового движения. Эта часть заканчивается таблицей для корректировки неравенства солнечных суток , описанием того, как нарисовать циклоиду , и обсуждением применения маятниковых часов для определения долготы в море. [5] [8]
Во второй части книги Гюйгенс излагает три гипотезы о движении тел, которые можно рассматривать как предшественников трех законов движения Ньютона . По сути, это закон инерции , влияние гравитации на равномерное движение и закон сложения движений :
Он использует эти три правила, чтобы геометрически перевывести оригинальное исследование Галилея о падающих телах , включая линейное падение по наклонным плоскостям и падение по криволинейной траектории. [4] [19] Затем он изучает ограниченное падение, достигая кульминации в доказательстве того, что тело, падающее по перевернутой циклоиде, достигает дна за фиксированное время, независимо от точки на траектории, в которой оно начинает падать. Это фактически показывает решение проблемы таутохроны , заданное циклоидальной кривой. [8] [20] В современных обозначениях:
В Части II рассматриваются следующие предложения: [8]
В третьей части книги Гюйгенс вводит понятие эволюты как кривой, которая «разворачивается» (лат. evolutus ), чтобы создать вторую кривую, известную как инволюта . Затем он использует эволюты для обоснования циклоидальной формы тонких пластин в Части I. [8] Первоначально Гюйгенс открыл изохронность циклоиды, используя бесконечно малые методы, но в своей последней публикации он прибегнул к пропорциям и reductio ad absurdum , подобно Архимеду , чтобы выпрямить кривые, такие как циклоида, парабола и другие кривые более высокого порядка . [5] [16]
В части III рассматриваются следующие предложения: [8]
Четвертая и самая длинная часть книги содержит первую успешную теорию центра колебаний вместе со специальными методами применения теории и расчетами центров колебаний нескольких плоских и объемных фигур. [21] Гюйгенс вводит физические параметры в свой анализ, обращаясь к проблеме составного маятника . [22]
Он начинается с ряда определений и переходит к выводу предложений с использованием принципа Торричелли : если некоторые грузы начинают двигаться под действием силы тяжести, то центр тяжести этих грузов не может подняться на большую высоту, чем та, которая была в начале движения. Гюйгенс назвал этот принцип «главной аксиомой механики» и использовал его как принцип сохранения кинетической энергии , не прибегая к силам или моментам. [1] [4] В процессе он получил решения динамических задач, таких как период колеблющегося маятника, а также составного маятника, центр колебания и его взаимозаменяемость с точкой опоры, а также концепция момента инерции и константа ускорения свободного падения . [5] [8] Гюйгенс использовал, неявно, формулу для свободного падения . В современных обозначениях:
В части IV рассматриваются следующие предложения: [8]
Последняя часть книги возвращается к конструкции часов, где движение маятника является круговым, а нить разматывается с эволюты параболы. Она заканчивается тринадцатью предложениями относительно тел в равномерном круговом движении, без доказательств, и устанавливает законы центробежной силы для равномерного кругового движения. [23] Эти предложения были тщательно изучены в то время, хотя их доказательства были опубликованы только посмертно в De Vi Centrifuga (1703). [4]
Многие из положений, найденных в Horologium Oscillatorium, имели мало общего с часами, а скорее указывали на эволюцию идей Гюйгенса. [6] Когда попытка измерить гравитационную постоянную с помощью маятника не дала последовательных результатов, Гюйгенс отказался от эксперимента и вместо этого идеализировал проблему в математическое исследование, сравнивающее свободное падение и падение по окружности. [24]
Первоначально он следовал подходу Галилея к изучению падения, но вскоре оставил его, когда стало ясно, что результаты не могут быть распространены на криволинейное падение. Затем Гюйгенс взялся за проблему напрямую, используя свой собственный подход к анализу бесконечно малых, комбинацию аналитической геометрии , классической геометрии и современных методов бесконечно малых . [4] [25] Гюйгенс решил не публиковать большинство своих результатов, используя эти методы, а вместо этого придерживался, насколько это было возможно, строго классического представления, в манере Архимеда . [16] [26]
Первоначальные обзоры Horologium Oscillatorium Гюйгенса в крупных исследовательских журналах того времени были в целом положительными. Анонимный обзор в Journal de Sçavans (1674) похвалил автора книги за изобретение маятниковых часов, «которые приносят величайшую честь нашему столетию, поскольку они имеют первостепенное значение... для астрономии и навигации», а также отметил элегантную, но сложную математику, необходимую для полного понимания книги. [27] Другой обзор в Giornale de' Letterati (1674) повторил многие из тех же пунктов, что и первый, с дальнейшим развитием испытаний Гюйгенса в море. Обзор в Philosophical Transactions (1673) также похвалил автора за его изобретение, но упоминает других участников разработки часов, таких как Уильям Нейл , что со временем привело к спору о приоритете. [12] [27]
Помимо предоставления своей работы для рецензирования, Гюйгенс отправлял копии своей книги отдельным лицам по всей Европе, включая государственных деятелей, таких как Иоганн Де Витт , и математиков, таких как Жиль де Роберваль и Григорий Сент-Винсент . Их оценка текста была обусловлена не только их способностью полностью его понять, но скорее как признание интеллектуального положения Гюйгенса или его благодарности или братства, которое подразумевал такой дар. [11] Таким образом, отправка копий Horologium Oscillatorium работала аналогично дарению настоящих часов, которые Гюйгенс также отправлял нескольким людям, включая Людовика XIV и великого герцога Фердинанда II . [27]
Математику Гюйгенса в Horologium Oscillatorium и в других местах лучше всего характеризуют как геометрический анализ кривых и движений. По стилю она очень напоминала классическую греческую геометрию , поскольку Гюйгенс предпочитал труды классических авторов, прежде всего Архимеда . [1] [13] Он также был знатоком аналитической геометрии Декарта и Ферма и использовал ее, в частности, в частях III и IV своей книги. С помощью этих и других бесконечно малых инструментов Гюйгенс был вполне способен находить решения сложных проблем, которые сегодня решаются с помощью математического анализа , таких как доказательство теоремы единственности для класса дифференциальных уравнений или распространение методов приближения и неравенств на случай дифференциалов второго порядка. [4] [25]
Манера изложения Гюйгенса (т. е. четко сформулированные аксиомы, за которыми следовали предложения) также произвела впечатление на современных ему математиков, включая Ньютона , который очень внимательно изучал предложения о центробежной силе и позже признал влияние Horologium Oscillatorium на свою собственную главную работу . [17] Тем не менее, архимедов и геометрический стиль математики Гюйгенса вскоре вышли из употребления с появлением исчисления , что затруднило для последующих поколений оценку его работы. [9]
Наиболее весомым вкладом Гюйгенса в Horologium Oscillatorium является его тщательное применение математики для объяснения маятниковых часов, которые были первыми надежными хронометрами, пригодными для научного использования . [4] В ходе этой работы Гюйгенс продемонстрировал не только свое мастерство в геометрии и физике, но и в машиностроении . [28]
Его анализ циклоиды в частях II и III позже привел к изучению многих других подобных кривых, включая каустику , брахистохрону , парусную кривую и цепную линию . [9] Кроме того, точное математическое разложение Гюйгенсом физических проблем на минимум параметров послужило примером для других (например, Бернулли ) в работе по прикладной математике , которая будет продолжена в последующие столетия, хотя и на языке исчисления. [8]
Рукопись книги самого Гюйгенса отсутствует, но он завещал свои тетради и переписку Библиотеке Лейденского университета , которая сейчас находится в Codices Hugeniorum . Большая часть справочного материала находится в Oeuvres Complètes , тома 17-18. [8]
С момента публикации во Франции в 1673 году труд Гюйгенса был доступен на латыни и на следующих современных языках:
{{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )