Инфанта Беатрис Коимбрская (1435–1462) была пятым ребенком инфанта Петра, герцога Коимбры , и Изабеллы Уржельской .
После битвы при Альфарробейре , где армия ее отца была разгромлена португальской королевской армией, она покинула страну и укрылась в Бургундии под защитой своей тети; Изабелла Португальская вышла замуж за герцога Филиппа III Доброго .
В 1453 году Беатриса вышла замуж за Адольфа Клевского , лорда Равенштейна , племянника герцога Филиппа III Доброго. У них были дети:
Она умерла в Брюгге , предположительно от отравления, в 1462 году.