ROUV класса SJT — это серия китайских дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROUV), совместно разработанных Шэньянским институтом автоматики Китайской академии наук и Институтом подводной инженерии Шанхайского университета Цзяотун (SHJTU). [1] [2] [3] Генеральным конструктором ROUV класса SJT является Чжу Цзимао (朱继懋), профессор SHJTU, который также был генеральным конструктором более раннего DSRV типа 7103. После серии SJT было разработано много других ROUV на основе опыта, полученного в этой серии.
Происхождение ROUV класса SJT начинается с HR-01 ( кит. :海人一号; пиньинь : Hai-Ren Yi-Hao ; букв. «Морской человек № 1»), одного из первых ROUV, разработанных в стране. Работа началась в 1982 году и была завершена зимой 1985 года [3] , и вступил в эксплуатацию в следующем году. [4] В 1989 году он занял 2-е место в конкурсе «Научно-техническая премия» Китайской академии наук. [3] На основе опыта, полученного в ходе разработки HR-01, три последующих ROUV класса SJT были разработаны совместно с канадской компанией [ which? ] с 1985 по июнь 1987 года. [3]
Технические характеристики: [1] [2] [3] [4]
HR-01 оснащен двумя телевизионными камерами для съемки при слабом освещении, одной фотокамерой, одним манипулятором и четырьмя движителями с гидравлическим приводом .
SJT-5 ROUV — это микро ROUV, используемый для подводного наблюдения. Оснащенный подводным цветным телевидением и мощным прожектором, он может обеспечивать четкие подводные изображения и записывать сделанные фотографии. Кроме того, T-5 оснащен четырьмя электрическими винтами [1] , что позволяет ему выполнять сложные подводные маневры для получения оптимального положения для наблюдения.
Технические характеристики: [1]
SJT-10 ROUV — это легкий ROUV с одним манипулятором, [3] и в настоящее время в основном используется для подводных работ на морских нефтяных платформах. [3] Вторичное применение SJT-10 — спасание. Другие применения включают аналогичные работы для подводных сооружений на внутренних водных путях. SJT-10 с алюминиевой рамой оснащен цифровым глубиномером, компасом, сонаром, телевизионной камерой для съемки в условиях низкой освещенности и бортовым компьютером. [1] [2] [5]
SJT-40 ROUV является самым способным членом класса SJT ROUV, а также одним из самых глубоководных: до 400 метров. [3] SJT-40 ROUV имеет два манипулятора и способен выполнять различные подводные задачи. Как и другие ROUV класса SJT, он находится на вооружении как гражданских, так и военных операторов, в основном для подводного обслуживания нефтяных платформ и других сооружений. [3] Как и его младший брат SJT-10, SJT-40 с алюминиевой рамой также оснащен цифровым глубиномером, цифровым компасом, сонаром, телевизионной камерой для съемки при слабом освещении и бортовым компьютером. [1] [2]
На основе опыта, полученного при разработке HR-01, SHJTU разработал ROUV HR-02, представляющий собой небольшой ROUV [6], предназначенный для работы в ограниченном пространстве под водой.
Подобно своему предшественнику, HR-03 также является небольшим ROUV [6], способным выполнять дополнительные задачи, помимо наблюдения, такие как сбор образцов и подводное строительство.
Тяжелый инженерный ROUV — это тяжелый ROUV, разработанный SHJTU для подводного осмотра, обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , семью камерами, девятью огнями и сонаром. [7]
Технические характеристики: [7]
Max electrical ROUV — это ROUV с электрическим приводом, разработанный SHJTU для подводного осмотра, обслуживания и строительных работ на глубине до 1000 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , пятью камерами, четырьмя-шестью огнями и двумя сонарами в зависимости от запросов клиентов. [8]
Технические характеристики: [8]
Средний инженерный ROUV — это ROUV среднего размера, разработанный SHJTU для подводного осмотра, обслуживания и строительных работ на глубине до 500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , пятью камерами, шестью огнями и сонаром. [9]
Технические характеристики: [9]
ST-6000 — это ROUV, предназначенный для глубоководных наблюдательных миссий; он был завершен в июне 1995 года. [1] [2] ST-6000 способен работать на глубине до 6000 метров. 30 сентября 1995 года он достиг глубины 5200 метров. [1] [2]
Dragon Emperor (龙皇; Long-Huang ) ROUV является развитием ST-6000 ROUV. Как и его предшественник, Dragon Emperor также используется для глубоководного наблюдения. Как экспериментальный ROUV, он в первую очередь предназначен для оценки и проверки подсистем для будущих ROUV, предназначенных для работы на больших глубинах. [2] По сравнению со своим предшественником, Dragon Emperor ROUV может работать на гораздо большей глубине, при этом его максимальная рабочая глубина увеличена на две трети, до 10 000 метров. [2] [10] [11] [12] [13]
HR-1-100 — это миниатюрный подводный наблюдательный аппарат, основанный на технологиях гораздо большего HR-01. Поскольку он выполняет только задачи наблюдения, он значительно упрощен. Помимо радикального уменьшения размера и веса, он не имеет манипулятора, а максимальная рабочая глубина уменьшена вдвое, до 100 метров. [4] HR-1-100 вступил в эксплуатацию в 1997 году. [4]
Технические характеристики: [4]
Еще одним представителем класса SJT является ROUV JH-01 (交海; Jiao-Hai ; «Транспортное море»), который специально разработан для удовлетворения срочной потребности в ROUV для подводной инспекции и обслуживания плотин. Первым заказчиком JH-01 стал Комитет по гидравлическим работам Хайхэ [1] [2] , и его удовлетворительные характеристики привели к увеличению количества заказов от разных заказчиков, включая Военно-морской флот Народно-освободительной армии (PLAN), который использовал JH-01 для инспекции и обслуживания волноломов.
Технические характеристики: [1] [2]
8H4 ROUV является развитием JH-01 и способен работать на глубине, в десять раз превышающей глубину JH-01. [3] Оснащенный двумя манипуляторами, 8H4 ROUV может выполнять различные задачи под водой, такие как резка и сварка. [3]
Технические характеристики: [3]
На основе опыта, полученного при работе с более ранними ROUV, SHJTU разработал ROUV JTD-01 Deep Eel (深鳗; Шэнь-Мэн ) I специально для подводных спасательных операций. [2] В декабре 2012 года ROUV Deep Eel I был успешно задействован в спасательных работах в устье реки Чжуцзян . [2]
Технические характеристики: [14]
Walrus 1500 ROUV — это ROUV, разработанный SHJTU для подводного осмотра, обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен манипуляторами , камерами и освещением. [15]
Технические характеристики: [15]