В небесной механике механизм Козаи — это динамическое явление, влияющее на орбиту двойной системы , возмущенной удаленным третьим телом при определенных условиях. Механизм также называется механизмом фон Цайпеля-Козаи-Лидова , Лидова–Козаи , Козаи–Лидова или некоторой комбинацией Козаи, Лидова и/или фон Цайпеля. Его также называют эффектом, колебаниями, циклами или резонансом. Этот эффект заставляет аргумент перицентра орбиты колебаться около постоянного значения , что, в свою очередь, приводит к периодическому обмену между ее эксцентриситетом и наклонением . Процесс происходит в масштабах времени, намного превышающих орбитальные периоды. Он может привести изначально близкую к круговой орбиту к произвольно высокому эксцентриситету и перевернуть изначально умеренно наклоненную орбиту между прямым и ретроградным движением .
Было обнаружено, что эффект является важным фактором, формирующим орбиты нерегулярных спутников планет, транснептуновых объектов , внесолнечных планет и кратных звездных систем . [1] : v Он гипотетически способствует слияниям черных дыр . [2] Он был описан в 1961 году Михаилом Лидовым при анализе орбит искусственных и естественных спутников планет. [3] В 1962 году Ёсихидэ Кодзаи опубликовал этот же результат в применении к орбитам астероидов , возмущенных Юпитером . [4] Цитирование статей Кодзаи и Лидова резко возросло в 21 веке. По состоянию на 2017 год [обновлять]этот механизм является одним из наиболее изученных астрофизических явлений. [1] : vi В 2019 году Такаши Ито и Кацухито Оцука отметили, что шведский астроном Эдвард Гуго фон Цайпель также изучал этот механизм в 1909 году, и его имя теперь иногда добавляется. [5]
В гамильтоновой механике физическая система задаётся функцией, называемой гамильтонианом и обозначаемой , канонических координат в фазовом пространстве . Канонические координаты состоят из обобщённых координат в конфигурационном пространстве и их сопряжённых импульсов , для , для N тел в системе ( для эффекта фон Цайпеля-Козаи-Лидова). Число пар , требуемых для описания данной системы, равно числу её степеней свободы .
Пары координат обычно выбираются таким образом, чтобы упростить вычисления, связанные с решением конкретной задачи. Один набор канонических координат может быть изменен на другой с помощью канонического преобразования . Уравнения движения для системы получаются из гамильтониана через канонические уравнения Гамильтона , которые связывают производные координат по времени с частными производными гамильтониана по сопряженным импульсам.
Динамика системы, состоящей из трех тел, действующих под их взаимным гравитационным притяжением, сложна. В общем, поведение трех тел в течение длительных периодов времени чрезвычайно чувствительно к любым незначительным изменениям начальных условий , включая даже небольшие неопределенности в определении начальных условий и ошибки округления в арифметике с плавающей точкой на компьютере . Практическим следствием является то, что задача трех тел не может быть решена аналитически в течение неопределенного периода времени, за исключением особых случаев. [6] : 221 Вместо этого численные методы используются для прогнозируемых времен, ограниченных доступной точностью. [7] : 2, 10
Механизм Лидова–Козаи является особенностью иерархических тройных систем, [8] : 86 то есть систем, в которых одно из тел, называемое «возмутителем», расположено далеко от двух других, которые, как говорят, составляют внутреннюю двойную систему . Возмутитель и центр масс внутренней двойной системы составляют внешнюю двойную систему . [9] : §I Такие системы часто изучаются с использованием методов теории возмущений для записи гамильтониана иерархической трехчастичной системы в виде суммы двух членов, отвечающих за изолированную эволюцию внутренней и внешней двойной системы, и третьего члена, связывающего две орбиты, [9]
Затем член связи расширяется по порядкам параметра , определяемого как отношение больших полуосей внутренней и внешней двойной системы и, следовательно, малого в иерархической системе. [9] Поскольку ряд возмущений быстро сходится , качественное поведение иерархической трехчастичной системы определяется начальными членами в разложении, называемыми членами квадрупольного ( ), октупольного ( ) и гексадекапольного ( ) порядка, [10] : 4–5
Для многих систем удовлетворительное описание находится уже в самом нижнем, квадрупольном порядке в пертурбативном разложении. Октупольный член становится доминирующим в определенных режимах и отвечает за долговременное изменение амплитуды осцилляций Лидова–Козаи. [11]
Механизм Лидова–Козаи является секулярным эффектом, то есть он происходит на временных масштабах, намного больших по сравнению с орбитальными периодами внутренней и внешней двойной системы. Чтобы упростить задачу и сделать ее более поддающейся вычислительной обработке, иерархический трехчастичный гамильтониан может быть секуляризован , то есть усреднен по быстро меняющимся средним аномалиям двух орбит. Благодаря этому процессу задача сводится к задаче двух взаимодействующих массивных проволочных петель. [10] : 4
Простейшая трактовка механизма фон Цайпеля-Лидова-Козаи предполагает, что один из компонентов внутренней двойной звезды, вторичный , является пробной частицей – идеализированным точечным объектом с пренебрежимо малой массой по сравнению с двумя другими телами, первичным и удаленным возмущающим. Эти предположения справедливы, например, в случае искусственного спутника на низкой околоземной орбите , который возмущается Луной , или короткопериодической кометы , которая возмущается Юпитером .
В этих приближениях усредненные по орбите уравнения движения для вторичного компонента имеют сохраняющуюся величину : компоненту орбитального углового момента вторичного компонента, параллельную угловому моменту первичной / возмущающей орбиты. Эта сохраняющаяся величина может быть выражена через эксцентриситет вторичного компонента e и наклон i относительно плоскости внешнего двойного компонента:
Сохранение L z означает, что эксцентриситет орбиты можно «обменять» на наклон. Таким образом, почти круговые, сильно наклоненные орбиты могут стать очень эксцентричными. Поскольку увеличение эксцентриситета при сохранении постоянной большой полуоси уменьшает расстояние между объектами в перицентре , этот механизм может привести к тому, что кометы (возмущаемые Юпитером ) станут касательными к Солнцу .
Осцилляции Лидова–Козаи будут присутствовать, если L z меньше определенного значения. При критическом значении L z появляется орбита «фиксированной точки» с постоянным наклоном, заданным формулой
Для значений L z меньших этого критического значения существует однопараметрическое семейство орбитальных решений, имеющих одинаковое L z , но разное количество вариаций в e или i . Примечательно, что степень возможной вариации в i не зависит от вовлеченных масс, которые только задают временную шкалу колебаний. [12]
Основная шкала времени, связанная с колебаниями Козаи, составляет [12] : 575
где a обозначает большую полуось, P — орбитальный период, e — эксцентриситет, а m — масса; переменные с нижним индексом «2» относятся к внешней (возмущающей) орбите, а переменные без нижних индексов относятся к внутренней орбите; M — масса первичной звезды. Например, при периоде Луны 27,3 дня, эксцентриситете 0,055 и периоде спутников Глобальной системы позиционирования в половину (сидерических) суток шкала времени Козаи составляет чуть более 4 лет; для геостационарных орбит она вдвое короче.
Период колебания всех трех переменных ( e , i , ω – последняя является аргументом перицентра ) одинаков, но зависит от того, насколько «далеко» находится орбита от орбиты неподвижной точки, становясь очень большим для сепаратрисной орбиты, которая отделяет либрирующие орбиты от осциллирующих орбит.
Механизм фон Цайпеля-Лидова-Козаи заставляет аргумент перицентра ( ω ) колебаться около 90° или 270°, то есть его периапсид происходит, когда тело находится дальше всего от экваториальной плоскости. Этот эффект является одной из причин, по которой Плутон динамически защищен от близких сближений с Нептуном .
Механизм Лидова–Козаи накладывает ограничения на возможные орбиты в системе. Например:
Механизм был задействован при поиске Девятой планеты , гипотетической планеты, вращающейся вокруг Солнца далеко за орбитой Нептуна. [14]
Было обнаружено, что ряд лун находятся в резонансе Лидова-Козаи со своими планетами, включая Карпо и Эвпори на Юпитере [ 15 ] , Кивиук и Иджирак на Сатурне [ 1] : Маргарет на Уране [16] и Сао и Несо на Нептуне [17] .
Некоторые источники называют советский космический зонд «Луна-3» первым примером искусственного спутника, подвергающегося колебаниям Лидова–Козаи. Запущенный в 1959 году на сильно наклоненную, эксцентричную геоцентрическую орбиту, он стал первой миссией по фотографированию обратной стороны Луны . Он сгорел в атмосфере Земли, совершив одиннадцать оборотов. [1] : 9–10 Однако, по мнению Гколиаса и др. (2016), другой механизм должен был привести к распаду орбиты зонда, поскольку колебания Лидова–Козаи были бы сорваны эффектами сжатия Земли . [18]
Механизм фон Цайпеля-Лидова-Козаи в сочетании с приливным трением способен создавать горячие юпитеры , представляющие собой газовые гигантские экзопланеты, вращающиеся вокруг своих звезд по узким орбитам. [19] [20] [21] [22] Высокий эксцентриситет планеты HD 80606 b в системе HD 80606/80607 , вероятно, обусловлен механизмом Козаи. [23]
Предполагается, что этот механизм влияет на рост центральных черных дыр в плотных звездных скоплениях . Он также управляет эволюцией определенных классов двойных черных дыр [9] и может играть роль в обеспечении слияний черных дыр . [24]
Эффект был впервые описан в 1909 году шведским астрономом Гуго фон Цайпелем в его работе о движении периодических комет в Astronomische Nachrichten . [25] [5] В 1961 году советский ученый-космонавт Михаил Лидов открыл эффект, анализируя орбиты искусственных и естественных спутников планет. Первоначально опубликованный на русском языке, результат был переведен на английский в 1962 году. [3] [26] : 88
Лидов впервые представил свою работу по орбитам искусственных спутников на конференции по общим и прикладным проблемам теоретической астрономии, состоявшейся в Москве 20–25 ноября 1961 года. [27] Его статья была впервые опубликована в русскоязычном журнале в 1961 году. [3] Японский астроном Ёсихидэ Кодзаи был среди участников конференции 1961 года. [27] Кодзаи опубликовал тот же результат в популярном англоязычном журнале в 1962 году, используя его для анализа орбит астероидов , возмущенных Юпитером . [4] Поскольку Лидов был первым, кто опубликовал эту работу, многие авторы используют термин «механизм Лидова–Кодзаи». Другие, однако, называют его механизмом Козаи–Лидова или просто механизмом Козаи.