Погрузчики LHD (load, haul, dump) похожи на обычные фронтальные погрузчики , но разработаны для самых сложных условий добычи твердых пород , учитывая общую экономию производства, безопасность и надежность. Они чрезвычайно прочны, маневренны и исключительно производительны. Более 75% подземных рудников в мире используют LHD для перемещения породы из своих выработок. [1]
LHD имеют мощные первичные двигатели , передовую технологию трансмиссии , тяжелые планетарные оси, полный привод , шарнирное рулевое управление и эргономичные органы управления. Их более узкий, длинный и низкий профиль делает их наиболее подходящими для подземных работ, где высота и ширина ограничены. Поскольку длина не является ограничением в туннеле и наклонной плоскости, погрузчики LHD проектируются с достаточной длиной. Длина улучшает осевое распределение веса, а емкость ковша может быть увеличена. Двухкомпонентная конструкция с центральным сочленением помогает в отслеживании и маневренности. В горнодобывающей промышленности существуют ограничения по перемещению тяжелого оборудования, и иногда LHD приходится перемещать через шахту в разобранном виде. [1]
Грузоподъемность погрузочно-доставочных машин варьируется от 1 до 17-25 тонн . Размер их ковша варьируется от 0,8 до 10 м 3 . Высота ковша составляет от 1,8 до 2,5 м.
LHD доступны как в дизельной , так и в электрической версии. Дизельная версия легко транспортируется из одного места в другое и имеет дизельные двигатели с мощностью привода от 75 до 150 л.с. или более. Двигатели имеют либо водяное, либо воздушное охлаждение.
LHD с электродвигателями в качестве приводов имеют общую мощность от 75 до 150 л.с. Они работают при среднем напряжении от 380 до 550 вольт. Гибкие волочащиеся кабели снабжены устройством намотки/размотки для подачи питания.
Эти приводы приводят в действие гидравлические насосы и гидравлические двигатели для дальнейшей работы различных движений ковшей, а также тяги и рулевого управления транспортного средства. Скорость транспортного средства регулируется механически. Трансмиссия управляется гидростатическим приводом; в гидростатической трансмиссии двигатель приводит в действие насос переменного рабочего объема, гидравлически соединенный с гидромотором, приводящим в движение ось через коробку передач. Скорость регулируется путем изменения рабочего объема осевого насоса. Силовая передача состоит из замкнутой гидравлической трансмиссии, стояночных тормозов, двухступенчатой коробки передач и приводных линий. [2]
Используются рабочие, аварийные и стояночные тормоза с огнестойкой гидравлической жидкостью. Предусмотрены фары, звуковые предупреждающие сигналы, резервная сигнализация и переносные огнетушители. Для безопасности оператора также предусмотрена специальная кабина. Предусмотрено предохранительное устройство для отключения двигателя, если температура выхлопных газов превышает 85 °C (или в соответствии с установленным значением). [1]
Для обеспечения безопасности при поражении электрическим током источник питания этих ПДМ (концевая коробка затвора) оснащен защитой от замыкания на землю с использованием контрольного сердечника [3] в электрическом кабеле, который полностью изолирует питание при нарушении целостности заземления.
Большинство LHD оснащены возможностями дистанционного управления, которые имеют решающее значение для очистки материалов в областях, где забой не имеет верхней защиты, предотвращая падение рыхлой породы. Некоторые модели LHD предлагают функцию дистанционного перемещения, что позволяет им обрабатывать руду с ежедневным объемом 8000 тонн. [4] Два OEM-производителя LHD ( Caterpillar и Sandvik ) разработали коммерческие системы автоматического перемещения, которые называются Minegem и Automine соответственно. [5]