Панорамная камера Leme была изобретена Себастьяном Карвалью Леме (1918–2007), фотографом из Марилии , Сан-Паулу, Бразилия.
В 1957 году предприниматель запросил фотографию своих зданий, стоявших на трех углах перекрестка, и он хотел показать группу зданий на одной фотографии, которая должна была охватывать 360°. Используя Rolleiflex с панорамной головкой, было сделано десять негативов, которые, будучи увеличенными и смонтированными, дали в результате фотографию 360°. Затем Лем рассмотрел задачу сделать фотографию 360° на одном негативе.
Демонстрация его окончательного решения состояла из линзы, установленной в небольшой пустой банке из-под томатного пюре, внутреннего устройства, которое является принципом изобретения, и куска пленки, закрепленной внутри банки. Он испытал его перед зданием Сенаи, вращая линзу вручную. После проявления пленка сомнительно подтвердила, что можно делать фотографии на 360°.
Первый прототип был полностью механическим. Было изготовлено три прототипа, и они были усовершенствованы в течение года. Тем временем, уверенный в том, что нашел решение проблемы съемки 360° фотографий, Лем подал заявку на регистрацию патента, процесс, который продолжался несколько лет.
23 апреля 1962 года патент был выдан под номером 61.472. Примерно через 20 лет после выдачи патента в США появилась похожая система, но без внутреннего устройства, упомянутого выше. Камера оставалась неиспользованной в течение 15 лет. В конце 1997 года ее снова взяли в руки, усовершенствовали и снова ввели в эксплуатацию.