Графы Лимбургские управляли средневековым графством со столицей в Лимбург-сюр-Ведре , расположенном между Льежем и Аахеном . Они приобрели известность, когда один из них был назначен герцогом Нижней Лотарингии . Хотя позже Лотарингия была конфискована, герцогский титул сохранился в семье, был передан графству Лимбург, и в конечном итоге это было ратифицировано императором Священной Римской империи . После этого герцоги Лимбургские стали одной из нескольких линий претендентов на титул старого герцога Нижней Лотарингии. Их титул в конечном итоге был унаследован их конкурентами, герцогами Брабантскими, и стал частью большой коллекции титулов Бургундских Нидерландов , перейдя в конечном итоге к Габсбургам .
После оккупации французами в 1794 году старое австрийское герцогство Лимбург было распущено, а большая часть вошла в состав департамента Урт (который стал провинцией Льеж ). Лишь небольшая северная часть принадлежала департаменту Маас-Инферьер и, следовательно, более поздней провинции Лимбург . Тем не менее титул «герцог Лимбургский» был возрожден после основания нового герцогства Лимбургского в результате Лондонского договора 1839 года . По этому договору новое герцогство (без городов Маастрихт и Венло) было присоединено к Германской Конфедерации . После распада этой конфедерации в 1866 году Лимбург как герцогство прекратил свое существование и стал провинцией Королевства Нидерландов .
Герцогство Лимбург было потеряно в 1288 году герцогами Брабанта в битве при Воррингене .
После отречения Карла II Семнадцать провинций перешли к испанской ветви Дома Габсбургов.
После смерти Филиппа VI семнадцать провинций вернулись в австрийскую ветвь Дома Габсбургов.