RAF M1 "Roksana" был разработан Rīgas Autobusu Fabrika в 1991 году. Он был разработан, чтобы заменить устаревший RAF-2203 и предложить новый, современный автомобиль для недавно открытого рынка после распада Советского Союза . До банкротства Rīgas Autobusu Fabrika в 1998 году был произведен только 1 прототип. Прототип был утерян после банкротства, но был найден в Вентспилсе в 2017 году и вскоре представлен публике.
Rīgas Autobusu Fabrika разработала две концептуальные модели для замены RAF-2203 : первая концепция — RAF M1 «Roksana» , а вторая — RAF M2 «Stils» , которая была выбрана в качестве преемника RAF-2203 , но запуск массового производства не удался, надежды на мелкосерийное производство вскоре рухнули из-за нехватки деталей, бюджета и рабочей силы.
Кузов и установка двигателя производились в Рижском экспериментальном цехе, после чего он был отправлен в Великобританию для окончательного проектирования. RAF M1 'Roksana' был разработан совместно с British International Automotive Design . Минивэн мог вместить девять человек. В отличие от RAF M2 'Stils' , RAF M1 'Roksana' остался заднеприводным, как и его предшественник RAF-2203 .