Российская трасса Р23 или Псковское шоссе Russian : Федера́льная автомоби́льная доро́га Р23 «Псков» — российская федеральная автомобильная дорога , проходящая от Санкт-Петербурга через Псков до границы с Белоруссией . Является частью европейского маршрута Е95 . До 2018 года трасса имела обозначение М20. С советских времён её иногда называли « Киевским шоссе ».