Поведение линейной автономной системы вокруг критической точки является узлом, если выполняются следующие условия:
Каждый путь сходится к или от критической точки (в зависимости от базового уравнения) как (или как ). Более того, каждый путь приближается к точке асимптотически через линию. [1]