OpenSim — это программная система с открытым исходным кодом для биомеханического моделирования, симуляции и анализа. Его цель — предоставить бесплатные и широко доступные инструменты для проведения исследований в области биомеханики и управления движением. OpenSim позволяет проводить широкий спектр исследований, включая анализ динамики ходьбы , исследования спортивных результатов, моделирование хирургических процедур, анализ нагрузок на суставы, проектирование медицинских устройств и анимацию движений человека и животных. Программное обеспечение выполняет анализ обратной динамики и моделирование прямой динамики. OpenSim используется в сотнях биомеханических лабораторий по всему миру для изучения движения, а сообщество разработчиков программного обеспечения вносит новые функции.
OpenSim — одно из флагманских приложений от Simbios, Центра биомедицинских вычислений NIH при Стэнфордском университете . Компания Simbios, основанная в 2004 году, призвана предоставлять ведущее программное обеспечение и вычислительные инструменты для физического моделирования и симуляции биологических структур. OpenSim был разработан для стимулирования исследований в области биомеханики, предоставляя общую основу для исследований и средство для обмена сложными моделями скелетно-мышечной системы .
OpenSim 1.0 был выпущен 20 августа 2007 года и предоставлял возможности для просмотра моделей скелетно-мышечной системы, импорта моделей, разработанных в SIMM (Musculographics Inc.), редактирования мышечных путей и создания симуляций, активируемых мышцами, которые отслеживают экспериментальные данные.
OpenSim 1.1 был выпущен 11 декабря 2007 года и в него добавлены новые функции, такие как определяемые пользователем положения камеры для записи видеороликов о симуляциях и анализ возмущений (чувствительности) для исследования функций отдельных мышц.
OpenSim 2.2.1 был выпущен 11 апреля 2011 года. Это обновление программного обеспечения улучшило пользовательский интерфейс и позволило пользователю устанавливать ограничения на активацию мышц и исполнительных механизмов, относящиеся к статической оптимизации, а не к динамической оптимизации.
OpenSim 2.4 был выпущен 10 октября 2011 года. Это новейшее и самое последнее обновление включает в себя более быстрые и надежные инструменты для обратной динамики и обратной кинематики, новые инструменты визуализации, расширенный доступ для пользователей API и множество улучшений удобства использования.
OpenSim 3.2 был выпущен 13 марта 2014 года. Это обновление было направлено на улучшение интерфейса сценариев OpenSim, доступного через графический интерфейс пользователя (GUI), Matlab, а теперь и Python. Также были добавлены новые возможности визуализации и улучшено удобство использования в приложении OpenSim. Полный список функций можно найти здесь.