Отто Липпе был сыном Бернхарда II, лорда Липпе . Он был епископом Утрехта под именем Оттона II с 1216 по 1227 год. Некоторые из его братьев также занимали высокие церковные должности в Рейнской области. Вероятно, он участвовал в основании Тевтонского ордена . [1]
Во время Пятого крестового похода Отто посетил Палестину .
В 1227 году к Отто присоединился его бывший враг, граф Флорис IV, граф Голландии , чтобы подавить восстание жителей Дренте во главе с Рудольфом ван Куворденом . Он погиб в битве при Ане (город недалеко от Гарденберга ) 28 июля 1227 года .