Вторжение османов в Мани в 1807 году было одним из серии вторжений османов с целью покорить маниотов . Мани был единственным регионом Греции , который османы не заняли из-за пересеченной местности и мятежного духа маниотов. Маниоты наносили урон османам, вступая в союз с венецианцами всякий раз, когда между Венецией и османами происходила война; они также были пиратами.
Когда Антонобей Григоракис был назначен беем Мани , его знаменитый кузен Занетос Григоракис совершал набеги на османские территории в Лаконии после того, как бежал из Маратониси в 1803 году. Нежелание Антония иметь дело со своим кузеном заставило османов вторгнуться в Мани и осадить Антонобея в его башне в Маратониси. Силы вторжения были больше предыдущих, и они нанесли большой ущерб окрестным землям.
Османы пытались захватить Мани в 1770 году. В этой попытке османы осадили башню Григоракиса в Скутари , гарнизон которой состоял из пятнадцати человек, и в конечном итоге была разрушена через три дня. Затем османская армия двинулась на равнину «Вромопигада», где они были застигнуты врасплох маниотами, которых они превосходили численностью, и были разгромлены. Но лидер маниотов Экзархос, племянник Занетоса и отец Антония, был заманен в Триполи и повешен. Затем его мать обманом заставила людей из Скутари под командованием Занетоса разграбить османский замок Пассавас .
Занетос, который стал беем Мани в 1784 году, был пойман в заговоре с французами под руководством Наполеона против османов в 1798 году и был свергнут и объявлен вне закона османами. Но когда он получил партию французского оружия в 1803 году, капудан-паша вторгся в Мани и осадил Занетоса в Маратониси. Через некоторое время Занетос ночью ускользнул от осады и отступил вглубь Мани.
Нежелание Антония иметь дело со своим кузеном было вызвано либо его нежеланием, либо его неспособностью выполнить эту задачу. Его нежелание иметь дело со своим кузеном сильно разозлило капудан-пашу, потому что он наносил большой ущерб османским землям в Лаконии и Мессении . Чтобы преподать Антонию урок, капудан-паша напал на Гитейо с большим войском турко-албанцев, чем в 1803 году, и опустошил окружающую страну. Затем он начал осаждать Антонобея в его форте на Маратониси. Как и в прошлый раз, он блокировал Маратониси с моря своим флотом и бомбардировал форт артиллерией. Но Антонобей и его маниоты продолжали храбро сражаться, и им удалось сдержать османов достаточно долго, чтобы те сняли осаду.
Антонобей продолжал занимать пост бея, пока не ушел в отставку в пользу своего зятя, Константиса Зервакоса, который был в хороших отношениях с османами. В 1815 году османы снова попытались завоевать Мани, высадив армию в Скутари , родном городе Григоракисов. Атака была отражена Теодоросом Григоракисом. В 1821 году остальная часть Греции объявила о своей независимости .