В теории динамических систем бифуркация удвоения периода происходит , когда небольшое изменение параметров системы приводит к появлению новой периодической траектории из существующей периодической траектории — новой, имеющей удвоенный период исходной. При удвоенном периоде требуется вдвое больше времени (или, в дискретной динамической системе, вдвое больше итераций) для того, чтобы числовые значения, которые посетила система, повторились.
Бифуркация сокращения периода вдвое происходит, когда система переключается на новое поведение с периодом, равным половине периода исходной системы.
Каскад удвоения периода — это бесконечная последовательность бифуркаций удвоения периода. Такие каскады — это обычный путь, по которому динамические системы развивают хаос. [1] В гидродинамике они являются одним из возможных путей к турбулентности . [2]
где — функция (дискретного) времени . [3] Предполагается, что параметр лежит в интервале , в этом случае ограничен на .
Для значений от 1 до 3 сходится к устойчивой неподвижной точке . Затем, для значений от 3 до 3,44949, сходится к постоянному колебанию между двумя значениями и , которые зависят от . По мере увеличения появляются колебания между 4 значениями, затем 8, 16, 32 и т. д. Эти удвоения периода достигают кульминации при , за пределами которого появляются более сложные режимы. По мере увеличения существуют некоторые интервалы, где большинство начальных значений будут сходиться к одному или небольшому числу устойчивых колебаний, например, вблизи .
В интервале, где период равен некоторому положительному целому числу , не все точки на самом деле имеют период . Это отдельные точки, а не интервалы. Говорят, что эти точки находятся на нестабильных орбитах, поскольку соседние точки не приближаются к той же орбите, что и они.
Уравнение Курамото –Сивашинского является примером пространственно-временной непрерывной динамической системы, которая демонстрирует удвоение периода. Это одно из наиболее хорошо изученных нелинейных уравнений в частных производных , первоначально введенное как модель распространения фронта пламени. [4]
Одномерное уравнение Курамото–Сивашинского имеет вид
Обычным выбором для граничных условий является пространственная периодичность: .
При больших значениях , эволюционирует в сторону устойчивых (не зависящих от времени) решений или простых периодических орбит. По мере уменьшения динамика в конечном итоге переходит в хаос. Переход от порядка к хаосу происходит через каскад бифуркаций удвоения периода, [5] [6] одна из которых проиллюстрирована на рисунке.
Логистическая карта для модифицированной кривой Филлипса
Рассмотрим следующую логистическую карту для модифицированной кривой Филлипса :
Сохраняясь и изменяясь , система претерпевает бифуркации удвоения периода и в конечном итоге становится хаотичной. [ необходима цитата ]
Экспериментальное наблюдение
Удвоение периода наблюдалось в ряде экспериментальных систем. [7] Также имеются экспериментальные доказательства каскадов удвоения периода. Например, последовательности из 4 удвоений периода наблюдались в динамике конвективных валиков в воде и ртути . [8] [9] Аналогично, 4-5 удвоений наблюдались в некоторых нелинейных электронных схемах . [10] [11] [12] Однако экспериментальная точность, необходимая для обнаружения i-го события удвоения в каскаде, экспоненциально возрастает с i , что затрудняет наблюдение более 5 событий удвоения в каскаде. [13]
^ Торн, Кип С.; Блэндфорд, Роджер Д. (2017). Современная классическая физика: оптика, жидкости, плазма, упругость, теория относительности и статистическая физика . Princeton University Press. стр. 825–834. ISBN 9780691159027.
^ Строгац (2015), стр. 360–373.
^ Калогиру, А.; Кивени, Э.Э.; Папагеоргиу, Д.Т. (2015). «Углубленное численное исследование двумерного уравнения Курамото–Сивашинского». Труды Королевского общества A: Математические, физические и инженерные науки . 471 (2179): 20140932. Bibcode : 2015RSPSA.47140932K. doi : 10.1098/rspa.2014.0932. ISSN 1364-5021. PMC 4528647. PMID 26345218 .
^ Smyrlis, YS; Papageorgiou, DT (1991). «Предсказание хаоса для бесконечномерных динамических систем: уравнение Курамото-Сивашинского, пример». Труды Национальной академии наук . 88 (24): 11129–11132. Bibcode : 1991PNAS...8811129S. doi : 10.1073/pnas.88.24.11129 . ISSN 0027-8424. PMC 53087. PMID 11607246 .
^ Папагеоргиу, Д.Т.; Смирлис, Я.С. (1991), «Путь к хаосу для уравнения Курамото-Сивашинского», Теоретическая и вычислительная гидродинамика , 3 (1): 15–42, Bibcode : 1991ThCFD...3...15P, doi : 10.1007/BF00271514, hdl : 2060/19910004329 , ISSN 1432-2250, S2CID 116955014
^ Либхабер, А.; Ларош, К.; Фов, С. (1982). «Каскад удвоения периода в ртути, количественное измерение» (PDF) . Journal de Physique Lettres . 43 (7): 211–216. doi :10.1051/jphyslet:01982004307021100. ISSN 0302-072X.
^ Линсей, Пол С. (1981). «Удвоение периода и хаотическое поведение в управляемом ангармоническом осцилляторе». Physical Review Letters . 47 (19): 1349–1352. Bibcode : 1981PhRvL..47.1349L. doi : 10.1103/PhysRevLett.47.1349. ISSN 0031-9007.
^ Arecchi, FT; Lisi, F. (1982). «Прыжковый механизм, генерирующий шум в нелинейных системах». Physical Review Letters . 49 (2): 94–98. Bibcode : 1982PhRvL..49...94A. doi : 10.1103/PhysRevLett.49.94. ISSN 0031-9007.
^ Строгац (2015), стр. 360–373.
Ссылки
Alligood, Kathleen T.; Sauer, Tim; Yorke, James (1996). Хаос: Введение в динамические системы . Учебники по математическим наукам. Springer-Verlag New York. doi :10.1007/0-387-22492-0_3. ISBN 978-0-387-94677-1. ISSN 1431-9381.
Джильо, Марцио; Мусацци, Серджио; Перини, Умберто (1981). «Переход к хаотическому поведению через воспроизводимую последовательность бифуркаций удвоения периода». Physical Review Letters . 47 (4): 243–246. Bibcode :1981PhRvL..47..243G. doi :10.1103/PhysRevLett.47.243. ISSN 0031-9007.
Kalogirou, A.; Keaveny, EE; Papageorgiou, DT (2015). "Углубленное численное исследование двумерного уравнения Курамото–Сивашинского". Труды Королевского общества A: Математические, физические и инженерные науки . 471 (2179): 20140932. Bibcode : 2015RSPSA.47140932K. doi : 10.1098/rspa.2014.0932. ISSN 1364-5021. PMC 4528647. PMID 26345218 .
Кузнецов, Юрий А. (2004). Элементы прикладной теории бифуркации . Прикладные математические науки. Т. 112 (3-е изд.). Springer-Verlag . ISBN 0-387-21906-4. Збл 1082.37002.
Либхабер, А.; Ларош, К.; Фов, С. (1982). «Каскад удвоения периода в ртути, количественное измерение» (PDF) . Journal de Physique Lettres . 43 (7): 211–216. doi :10.1051/jphyslet:01982004307021100. ISSN 0302-072X.
Smyrlis, YS; Papageorgiou, DT (1991). «Предсказание хаоса для бесконечномерных динамических систем: уравнение Курамото-Сивашинского, пример». Труды Национальной академии наук . 88 (24): 11129–11132. Bibcode : 1991PNAS...8811129S. doi : 10.1073/pnas.88.24.11129 . ISSN 0027-8424. PMC 53087. PMID 11607246 .
Строгац, Стивен (2015). Нелинейная динамика и хаос: с приложениями к физике, биологии, химии и технике (2-е изд.). CRC Press. ISBN 978-0813349107.
Cheung, PY; Wong, AY (1987). «Хаотическое поведение и удвоение периода в плазме». Physical Review Letters . 59 (5): 551–554. Bibcode :1987PhRvL..59..551C. doi :10.1103/PhysRevLett.59.551. ISSN 0031-9007. PMID 10035803.