stringtranslate.com

Питер Корк

Питер Корк FAA (родился 24 августа 1959 года) — австралийский робототехник, известный своими работами по визуальному сервоуправлению , полевой робототехнике, онлайн-образованию, онлайн-Академии роботов и Robotics Toolbox и Machine Vision Toolbox для MATLAB (матричная лаборатория). В настоящее время он является директором Центра передового опыта Австралийского исследовательского совета по робототехническому зрению и почетным профессором робототехнического зрения в Технологическом университете Квинсленда . Его исследования касаются робототехнического зрения, летающих роботов и сельскохозяйственных роботов.

Корк является членом Австралийской академии технологических наук и инженерии и Института инженеров электротехники и электроники . [1] Он является одним из основателей и редакторов журнала Journal of Field Robotics, [2] и бывшим членом исполнительного редакционного совета The International Journal of Robotics Research .

Карьера

Корк получил степень бакалавра инженерных наук , магистра инженерных наук и доктора философии в Мельбурнском университете в Австралии. [3]

В 1984 году он работал в CSIRO , бывшей Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation , над робототехникой. Он разработал систему управления роботом с открытым исходным кодом [4] и приложения для машинного зрения в пищевой промышленности и для мониторинга дорожного движения в реальном времени. [5] [6]

В 1995 году он переехал в Брисбен и основал программу исследований в области автоматизации горнодобывающей промышленности [7], сосредоточенную на экскаваторах-драглайнах , канатных экскаваторах и погрузочно-доставочных агрегатах ( load-haul-dump ). [8] В 1996 году Корк стал соавтором ранней учебной статьи [9] , а позже предложил раздельный подход к визуальному контролю. [10] С 2004 по 2007 год он занимал должность директора по исследованиям в Лаборатории автономных систем Центра информационных и коммуникационных технологий (ICTC) CSIRO. [11] [12]

С 2005 по 2009 год он работал над технологией беспроводной сенсорной сети, был одним из разработчиков беспроводного сенсорного узла Fleck и исследовал приложения для мониторинга окружающей среды и сельского хозяйства, [13] и виртуального ограждения. [14] [15] Он был старшим главным научным сотрудником, когда он ушел, чтобы занять кафедру в Технологическом университете Квинсленда в 2010 году. [16] [17] [18]

С 2009 по 2013 год он занимал должность главного редактора журнала IEEE Robotics & Automation . [19]

Работы

Ссылки

  1. ^ «Список членов IEEE RAS» (PDF) .
  2. ^ «Журнал полевой робототехники».
  3. ^ "Профиль биографии QUT" . Получено 8 сентября 2013 г.
  4. ^ Корк, П.; Киркхэм, Р. «Системы программирования роботов ARCL». CiteSeerX 10.1.1.45.4558 . 
  5. ^ Касслер, Майкл (1 декабря 1994 г.). "«Robosorter»: Система для одновременной сортировки пищевых продуктов. Assembly Automation . 14 (4): 18–20. doi :10.1108/EUM0000000004214. ISSN  0144-5154.
  6. ^ Касслер, Майкл; Корк, Питер И.; Вонг, Пол К. (1 декабря 1993 г.). «Автоматическая сортировка и упаковка креветок». Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве . 9 (4): 319–333. doi :10.1016/0168-1699(93)90049-7. ISSN  0168-1699.
  7. ^ Коллис, Брэд (2002). Поля открытий: Австралийский CSIRO . Allen&Unwin. стр. 336. ISBN 978-1-86508-602-6.
  8. ↑ МакКейб, Брюс (27 июня 2006 г.), «Прибыль от наших больших ботов уходит в офшоры», The Australian
  9. ^ Хатчинсон, С.; Хагер, Г.; Корк, П. (октябрь 1996 г.), «Учебное пособие по визуальному сервоуправлению», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (5): 651–670, doi :10.1109/70.538972, S2CID  1814423
  10. ^ Корк, П.; Хатчинсон, С. (август 2001 г.), «Новый подход к визуальному сервоуправлению на основе изображений», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (4): 507–515, doi : 10.1109/70.954764, S2CID  18899160
  11. ^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.). «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не придут домой». The Age . Получено 24 июня 2019 г.
  12. ^ "Наши люди". Группа робототехники и автономных систем . Получено 24 июня 2019 г.
  13. ^ Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Hu, W.; Valencia, P.; Moore, D. (ноябрь 2010 г.), «Экологические беспроводные сенсорные сети», Труды IEEE , 98 (11): 1903–1917, doi : 10.1109/JPROC.2010.2068530, S2CID  17865564
  14. ^ Батлер, З.; Корк, П.; Петерсон, Р.; Рус, Д. (апрель 2004 г.), «Виртуальные ограждения для контроля коров», Труды конференции IEEE по робототехнике и автоматизации : 14429–4436
  15. ↑ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.), «Разработчик продолжает вычисления, пока коровы не вернутся домой», The Age
  16. ^ МакКоскер, Эми (17 июля 2013 г.). «Сельскохозяйственные роботы скоро станут реальностью». ABC Rural . Получено 23 июня 2019 г.
  17. ^ "Исследователи QUT разрабатывают новых роботов-наблюдателей – QUT News" . Получено 23 июня 2019 г. .
  18. ^ "Онлайн-курсы дают жизнь пилоту робота". www.theaustralian.com.au . 19 января 2015 г. Получено 23 июня 2019 г.
  19. ^ Corke, P. (март 2010 г.). «Первый опыт работы в качестве EiC [Из редакционного стола]». Журнал IEEE Robotics Automation . 17 (1): 2–119. doi :10.1109/MRA.2010.935800. ISSN  1070-9932.

Внешние ссылки