Самые ранние модели Peugeot 1889 года представляли собой паровые трехколесные велосипеды , созданные в сотрудничестве с Леоном Серполле . В 1890 году Арман Пежо встретился с новаторами в области автомобильных технологий Готлибом Даймлером и Эмилем Левассором и пришел к убеждению, что надежные, практичные и легкие транспортные средства должны работать на бензине и иметь четыре колеса. Type 2 был первой такой моделью. Бывший партнер Peugeot, Serpollet, продолжал использовать паровую технологию под торговой маркой Gardner-Serpollet до смерти Серполле в 1907 году.
Двигатель был немецкой разработкой Daimler, но был лицензирован для производства во Франции компанией Panhard et Levassor , а затем продан Peugeot. Это был 15° V-образный твин мощностью 2 л. с., что было достаточно для максимальной скорости около 18 километров в час (11 миль в час).
Peugeot решил продемонстрировать качество Type 3, выпустив демонстрационную модель вместе с велосипедистами в первой велогонке Париж-Брест-Париж в сентябре 1891 года, получив тем самым официальное подтверждение прогресса от маршалов гонки и хронометристов. Его главный инженер Луи Ригуло и восходящий мастер мастерской Огюст Дорио доказали надежность конструкции, поскольку этот демонстрационный автомобиль проехал 2045 километров (1271 милю) от завода Peugeot в Валантинье до Парижа, по гоночной трассе, а затем обратно в Валантинье со средней скоростью 14,7 км/ч (9,1 миль/ч) без серьезных неисправностей. Это был самый длинный пробег на тот момент для автомобиля с бензиновым двигателем и примерно в четыре раза больше предыдущего рекорда, установленного Леоном Серполле из Парижа в Лион. Демонстрационный образец стал первым Peugeot, проданным публике.
Облегченный Type 3 участвовал в гонке Париж-Бордо-Париж в июне 1895 года, заняв второе место и поддерживая среднюю скорость 21,7 километра в час (13,5 миль в час).
В 1891 году Costruzioni Meccaniche di Saronno из Варезе , Италия, начала сборку автомобилей Peugeot Type 3 по лицензии Peugeot.