stringtranslate.com

Прото 2

Proto 2 — это название $55-миллионной инициативы Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США ( DARPA ) по созданию протеза руки, управляемого мыслью. Его предшественник назывался Proto 1 и был способен на довольно сложные движения, такие как вращение плечами, запястьями, сгибание пальцев и т. д.

Proto 2 — это важнейшая веха в развитии механических рук, управляемых мыслью. Он оснащен рукой и сочлененными пальцами, которые могут выполнять 25 движений суставов. Эта ловкость приближается к ловкости настоящей руки (которая совершает около 30 движений) — большое улучшение по сравнению с Proto 1. Человек, носящий Proto 2, мог бы «предположительно играть на пианино». [1]

Следующими шагами станут уменьшение размера батареи, разработка более эффективных двигателей и усовершенствование громоздких электродов, используемых для считывания электрических сигналов в мышцах.

Как это работает

Исследователи экспериментируют с инъекционными миоэлектрическими датчиками (IMES), которые определяют мышечную активность и передают команды протезу руки по беспроводной связи, чтобы устранить громоздкость. Проводная катушка, обернутая вокруг плеча, обеспечивает беспроводное питание имплантатов и передает сигналы на компьютеры в протезе, которые расшифровывают команду и сообщают руке о движении. Команда также рассматривает возможность имплантации электродов непосредственно в нервы.

Исследователи изучают пневматическую систему на основе перекиси водорода для замены электродвигателей, которые громоздки, медлительны и слабы. Перекись водорода реагирует с иридиевым катализатором, чтобы управлять движениями руки. Носитель должен устанавливать свежий баллон с перекисью водорода каждое утро.

Proto 2 выполняет 25 движений суставов: плечо и запястье способны к вращению, наклону и рысканию, локоть может сгибаться, а пальцы и большие пальцы сгибаются в каждой костяшке. Каждый сустав объединяет две легкие «кости», изготовленные из углеродного волокна и алюминиевых сплавов.

Модульная конструкция — от плеча до локтя, от локтя до запястья — позволяет врачам адаптировать конечность к потребностям пациентов.

Статус

Исследователи надеялись, что к 2009 году его допустят к клиническим испытаниям.

Смотрите также

Ссылки

  1. Журнал Popular Science, август 2007 г.

Внешние ссылки