Астероиды R-типа — это умеренно яркие, относительно редкие астероиды внутреннего пояса , которые спектрально занимают промежуточное положение между астероидами V- и A-типа . Спектр показывает отчетливые оливиновые и пироксеновые особенности на 1 и 2 микрометрах , с возможным присутствием плагиоклаза . Коротче 0,7 мкм спектр очень красноватый.
Миссия IRAS классифицировала 4 Vesta , 246 Asporina , 349 Dembowska , 571 Dulcinea и 937 Bethgea как тип R; однако повторная классификация Vesta, архетипа V, является спорной. Из этих тел только 349 Dembowska признается как принадлежащая к типу R, если принять во внимание все длины волн.
По состоянию на февраль 2019 года по крайней мере 5 астероидов были классифицированы как R-тип: [1]