Термин Reichsstraße («имперская дорога») был введен в 1934 году в нацистской Германии вместо существовавшего до сих пор класса Fernverkehrsstraße («магистральная дорога») или FVS. [1] 17 января 1932 года для улучшения дорожной навигации в Третьем рейхе были пронумерованы самые важные междугородние маршруты ( Fernverkehrsstraßen ). С 1934 года, когда так называемые FVS были переименованы в Reichsstraßen , они были обозначены желтыми знаками с соответствующим им номером черного цвета. После имперских автомагистралей ( Reichsautobahnen ) Reichsstraßen были самым важным классом дорог в юрисдикции нацистской Германии .
Маршруты и системы нумерации Reichsstraße были в основном приняты для Bundesstraßen («федеральных дорог») в Федеративной Республике Германии и Fernverkehrsstraßen («магистральных дорог») в ГДР .
→ См.: Bundesstraße#Классификация и история в Германии
В ряде других стран, таких как Франция, эквивалентные дороги называются национальными дорогами . В Королевстве Нидерландов, Швеции и Норвегии используется термин Reichsweg («имперский путь»).