Роберт де ла Пьер (умер в 1258 году) был трувером так называемой «школы» Арраса . В свое время буржуазная семья Роберта была видной в Аррасе, хотя самый ранний известный член записан только в 1212 году. Роберт служил магистратом в 1255 году, о чем свидетельствует один сохранившийся документ в муниципальных архивах. Также сохранилось уведомление о его смерти весной 1258 года в Аррасе.
Его девять шансонов и пять jeux partis сохранились только в северофранцузских источниках и, вероятно, не были широко скопированы или исполнены. Единственным возможным исключением из этого является Hé, Amours, je fui nouris , который широко сохранился, но в то же время имеет противоречивую атрибуцию: в рукописях его чаще приписывают Жильберу де Берневиллю . Песня Joliement doi chanter, приписываемая Роберу, также чаще приписывается Жильберу. Hé, Amours стала основой для двух contrafacta : Aucun gent m'out blasmé и Mout sera cil bien mouris , во славу Марии . Все остальные семь шансонов, бесспорно приписываемых Роберу, имеют мелодии в форме такта с похожими Aufegesangen , но их Abgesangen демонстрируют большую свободу.