stringtranslate.com

RoboCup Стандартная Лига Платформ

rUNSWift в четырехсторонней лиговой игре на RoboCup 2006 в Бремене, Германия.
Робот Nao команды SPL B-Human, RoboCup 2016 в Лейпциге, Германия

RoboCup Standard Platform League (SPL) — одна из нескольких лиг в рамках RoboCup [1] , международного соревнования, главным событием которого являются матчи по футболу с участием автономных роботов.

Обзор

В лиге стандартных платформ все команды используют идентичных (т. е. стандартных) роботов, [2] что позволяет командам сосредоточиться на разработке программного обеспечения, а не на механике роботов. [3] Роботы работают полностью автономно, т. е. во время игр нет никакого дистанционного управления со стороны людей или компьютеров.

Лига начиналась как Sony Four-Legged League в 1999 году с использованием Sony AIBO . Первоначально в лигу было приглашено небольшое количество команд. В 2002 году лига была открыта, и командам было разрешено подавать заявки через квалификационный процесс. После того, как Sony объявила о прекращении производства AIBO в 2006 году, Лига искала новую платформу и остановилась на гуманоидном NAO от Aldebaran Robotics . В 2008 году Лига управляла как AIBO, так и Naos и была переименована в Standard Platform League. С 2009 года использовались только Naos.

История

Обзоры предыдущих чемпионатов мира[4]

Результаты технических испытаний[4]

Результаты конкурса на заполнение анкеты[4]

Фотографии лиги

2014


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2014

2013


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2013

Роботы, представленные королеве Нидерландов на RoboCup 2013

2012


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2012

2011


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2011

2010


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2010

2009


Групповое фото всех команд, участвующих в RoboCup SPL 2009

Основатели Лиги[14]

Правила

Роботы

1999–2008 Sony AIBO . [15]

2008–настоящее время Aldebaran Robotics гуманоидные роботы NAO . [16]

Технологии

Управление роботами осуществляется на основе нескольких направлений робототехники, в том числе [17]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "RoboCup". RoboCup.org . Получено 2010-06-10 .
  2. ^ "Standard Platform « RoboCup". Robocup.org. Архивировано из оригинала 2010-06-14 . Получено 2010-06-10 .
  3. ^ "RoboCup 2010: может ли робот против человека оказаться далеко позади? [Слайд-шоу]". Scientific American .
  4. ^ abcd "Robocup – Standard Platform League". Tzi.de . Получено 2010-06-10 .
  5. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  6. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  7. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  8. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  9. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  10. ^ "RoboCup Standard Platform League".
  11. ^ «Квалификационные решения для International SPL 2017 – RoboCup Standard Platform League».
  12. ^ «Результаты лиги стандартных платформ 2018 – RoboCup лига стандартных платформ».
  13. ^ «Результаты лиги стандартных платформ 2019 – RoboCup лига стандартных платформ».
  14. ^ "Robocup - История лиги Standard Platform". Tzi.de. Получено 10 июня 2010 г.
  15. ^ "Sony AIBO Europe". Sony-europe.com. Архивировано из оригинала 2011-12-28 . Получено 2010-06-10 .
  16. ^ "Aldebaran Robotics, создатели Nao". Aldebaran Robotics . Получено 2010-06-10 .
  17. ^ http://robots.newcastle.edu.au/

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме RoboCup Standard Platform League .