Роботизированное управление — это система, которая способствует движению роботов . Это включает в себя механические аспекты и программируемые системы, которые позволяют управлять роботами. Робототехникой можно управлять различными способами, включая ручное, беспроводное , полуавтономное (сочетание полностью автоматического и беспроводного управления) и полностью автономное (с использованием искусственного интеллекта ).
В медицинской сфере роботы используются для выполнения точных движений, которые сложны для людей. Роботизированная хирургия подразумевает использование менее инвазивных хирургических методов, которые представляют собой «процедуры, выполняемые через крошечные разрезы». [1] Роботы используют хирургический метод da Vinci , который включает в себя роботизированную руку (которая удерживает хирургические инструменты) и камеру. Хирург сидит на консоли, где он управляет роботом по беспроводной сети. Поток с камеры проецируется на монитор, позволяя хирургу видеть разрезы. [2] Система создана для имитации движения рук хирурга и имеет возможность фильтровать легкий тремор рук. Но, несмотря на визуальную обратную связь, физической обратной связи нет. Другими словами, когда хирург прикладывает силу к консоли, хирург не сможет почувствовать, какое давление он или она оказывает на ткань.
Первые роботы, используемые в армии, относятся к 19 веку, когда автоматическое оружие набирало обороты из-за развития массового производства. Первое автоматизированное оружие использовалось в Первой мировой войне, включая радиоуправляемые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) . [3] [4] С момента изобретения технология наземного и воздушного роботизированного оружия продолжает развиваться, она перешла в состав современной войны. На переходном этапе развития роботы были полуавтоматическими, и ими можно было управлять дистанционно с помощью человека-контроллера. Достижения, достигнутые в датчиках и процессорах, привели к улучшению возможностей военных роботов . [5] С середины 20 века начала развиваться технология искусственного интеллекта (ИИ) [6] , а в 21 веке эта технология была перенесена на войну, и полуавтоматическое оружие развивается, чтобы стать смертоносными автономными системами оружия, сокращенно LAWS. [7]
Поскольку оружие разрабатывается с целью стать полностью автономным, существует неоднозначная линия, которая разделяет врага и гражданского. В настоящее время ведутся дебаты о том, способен ли искусственный интеллект различать этих врагов, а также вопрос о том, что является морально и гуманно правильным (например, ребенок, неосознанно работающий на врагов). [7]
Космические миссии включают отправку роботов в космос с целью открытия большего количества неизвестного. Роботы, используемые в исследовании космоса, управляются полуавтономно. Роботы, которые отправляются в космос, обладают способностью маневрировать и являются самодостаточными. Чтобы обеспечить сбор данных и контролируемое исследование, робот всегда находится на связи с учеными и инженерами на Земле . Для марсохода Curiosity Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) , который является частью их программы исследования Марса, связь между марсоходом и операторами стала возможной благодаря «международной сети антенн, которая… позволяет постоянно наблюдать за космическим аппаратом, пока Земля вращается вокруг своей оси». [8]
Искусственный интеллект (ИИ) используется в управлении роботами, чтобы сделать его способным обрабатывать и адаптироваться к окружающей среде. Его можно запрограммировать на выполнение определенной задачи, например, подняться на холм. Эта технология относительно новая и экспериментируется в нескольких областях, таких как военная. [4] [5] [6] [7]
«Spot» от Boston Dynamics — это автономный робот, который использует четыре датчика и позволяет роботу отображать свое местоположение относительно окружающей среды. Навигационный метод называется одновременной локализацией и картографированием , или сокращенно «SLAM». Spot имеет несколько режимов работы, и в зависимости от препятствий перед роботом он может переопределять ручной режим робота и успешно выполнять действия. Это похоже на других роботов, созданных Boston Dynamics, таких как «Atlas», который также имеет похожие методы управления. Когда «Atlas» управляется, управляющее программное обеспечение не сообщает роботу явно, как двигать его суставами, а вместо этого использует математические модели базовой физики тела робота и того, как он взаимодействует с окружающей средой». Вместо того, чтобы вводить данные в каждый отдельный сустав робота, инженеры запрограммировали робота как единое целое, что делает его более способным адаптироваться к окружающей среде. Информация в этом источнике отличается от других источников, за исключением второго источника, потому что роботы сильно различаются в зависимости от ситуации. [9]