Твердотельный моделлер Romulus b-rep (или просто Romulus ) был выпущен в 1978 году Яном Брейдом, Чарльзом Лэнгом, Аланом Грейером и командой Shape Data в Кембридже, Англия. [1] Это было первое коммерческое ядро твердотельного моделирования, разработанное для прямой интеграции в программное обеспечение САПР . Romulus включал в себя CAM-I AIS [2] ( Спецификация интерфейса приложений Computer Aided Manufacturers International ) и был единственным твердотельным моделлером (кроме его преемников Parasolid и ACIS ), когда-либо предлагавшим сторонний стандартный API для облегчения высокоуровневой интеграции в хост-программу САПР. Romulus был быстро лицензирован Siemens , HP и несколькими другими поставщиками программного обеспечения САПР.