SM -65D Atlas , или Atlas D , была первой оперативной версией американской ракеты Atlas . Atlas D впервые использовалась как межконтинентальная баллистическая ракета (МБР) для доставки ядерного оружия по суборбитальной траектории. Позднее она была разработана как ракета-носитель для самостоятельной доставки полезной нагрузки на низкую околоземную орбиту, а затем на геосинхронную орбиту , на Луну , Венеру или Марс с помощью верхней ступени Agena или Centaur .
Запуск ракеты Atlas D производился со стартовых комплексов 11 , 12 , 13 и 14 базы ВВС США на мысе Канаверал и со стартового комплекса 576 базы ВВС США Ванденберг .
Полностью действующая серия Atlas D была похожа на научно-исследовательские модели Atlas B и C, но включала ряд изменений в конструкции, реализованных в результате уроков, извлеченных во время испытательных полетов. Кроме того, серия D имела полноценную двигательную установку Rocketdyne MA-2 с тягой 360 000 фунтов силы (1600 кН) против тяги 250 000 фунтов силы (1100 кН) в двигателях Atlas B/C. Действующие ракеты Atlas D сохранили радионаземное наведение, за исключением нескольких научно-исследовательских запусков, в ходе которых проверялась инерциальная система наведения, разработанная для Atlas E/F, и Atlas D станет основой для большинства вариантов космических пусковых установок Atlas.
Программа испытаний Atlas D началась с запуска ракеты 3D с LC-13 14 апреля 1959 года. Запуск двигателя прошел нормально, но быстро стало очевидно, что клапан наполнения/слива LOX не закрылся должным образом. LOX пролился вокруг основания секции тяги, за чем последовала утечка из клапана наполнения/слива RP-1. Затем топливо смешалось и взорвалось на стартовом стенде. Из-за открытого клапана наполнения/слива LOX топливная система Atlas претерпела потерю расхода топлива и давления, что привело к тому, что двигатель B-2 работал только на 65% тяги. Из-за несбалансированной тяги Atlas поднялся под наклонным углом, что также помешало одному из прижимных рычагов пусковой установки правильно втянуться. Последующий просмотр пленки показал, что никаких видимых повреждений ракеты не произошло ни в результате отсоединения пусковой установки, ни в результате взрыва топлива. Система управления полетом смогла сохранить устойчивость ракеты до T+26 секунд, когда потеря давления в системе подачи LOX разорвала топливные каналы и привела к взрыву, который заставил секцию ускорителя оторваться от ракеты. Atlas тонул назад через свой собственный огненный след, пока команда Range Safety destruct не была выдана в T+36 секунд. Маршевый двигатель и верньеры продолжали работать до уничтожения ракеты. Все другие системы ракеты функционировали хорошо во время короткого полета, а неисправность клапана заполнения/слива LOX была отнесена к поломке вала привода бабочки, возможно, во время предполетного пуска несколькими неделями ранее, поэтому аппараты Atlas, начиная с ракеты 26D, использовали привод, сделанный из стали, а не из алюминия. Утечка из клапана заполнения/слива топлива была отслежена до неправильной процедуры во время предстартового обратного отсчета и не была связана с проблемой клапана заполнения/слива LOX. LC-13 получил некоторые повреждения из-за аномального старта ракеты Atlas 3D, но они были быстро устранены, и началась подготовка к запуску ракеты 5D. [2]
18 мая Atlas 7D был подготовлен к ночному запуску возвращаемого аппарата RVX-2 с LC-14, второй попытке полета после неудачного запуска Atlas серии C двумя месяцами ранее. Испытание проводилось в присутствии астронавтов Mercury , чтобы продемонстрировать аппарат, который выведет их на орбиту, но 64 секунды полета закончились еще одним взрывом, побудив Гаса Гриссома заметить: «Мы действительно собираемся забраться на одну из этих штук?» [3] Эта неудача была отнесена к неправильному отделению правого прижимного штифта пусковой установки, что повредило конструкцию гондолы B-2 и привело к утечке гелия во время подъема. На 62 секунде запуска давление в баке LOX превысило давление в баке RP-1, что перевернуло промежуточную переборку. Две секунды спустя ракета взорвалась. Обзор фильма подтвердил, что прижимной штифт на правой пусковой стреле не убрался при старте и был выдернут из ракеты. Результирующая сила вызвала четырехдюймовый зазор в конструкции гондолы B-2, который также повредил гелиевые линии низкого давления. Прижимной штифт не убрался из-за срезанного удерживающего болта в системе шкива коленчатого рычага в правой пусковой стреле. И снова все остальные системы в Atlas функционировали хорошо, и не было никаких проблем, которые не были бы напрямую связаны с неисправностью пусковой установки. Полет 7D привел к улучшению процедур технического обслуживания оборудования пусковой установки в CCAS и использованию стали с более высокой температурой в удерживающих болтах коленчатого рычага. [4]
Atlas 5D стартовал с LC-13 6 июня. Полет проходил идеально до отделения ускорителя, после чего началась утечка топлива. Давление в баке снижалось, пока промежуточная переборка не развернулась в момент T+157 секунд, и ракета не взорвалась. Этот инцидент был похож по своей природе на отказ Atlas C ранее в этом году и привел к серьезным усилиям по расследованию и перепроектированию. Точкой отказа был либо отсечной клапан подачи топлива, либо связанная с ним сантехника, и были внесены изменения в отсечной клапан, сантехнику, систему отделения ускорителя, пути сброса и даже механизм пусковой установки, все из которых были возможными причинами неисправности. 29 июля была запущена ракета 11D с серией модификаций, разработанных для устранения проблем, возникших при предыдущих запусках Atlas. Полет был в основном успешным, и отделение секции ускорителя было успешно выполнено на Atlas серии D впервые, но возникли некоторые трудности с гидравлической системой из-за низких температур в отсеке двигателя, вызванных вероятной утечкой LOX. Ракета 14D была запущена с LC-13 11 августа, после чего ВВС неохотно объявили, что Atlas готов к эксплуатации в качестве ракетной системы. 9 сентября ракета 12D была запущена с авиабазы Ванденберг, что стало первым полетом Atlas с Западного побережья. В 1959 году было проведено еще восемь испытаний МБР серии D, а также два космических запуска с использованием ракет Atlas D. Хотя на эти полеты повлияли различные мелкие сбои и аппаратные ошибки, общий уровень успешности был значительным улучшением по сравнению с первой половиной года.
Ракета 26D 29 октября испытала преждевременное отключение верньера V-1, когда помехи от бортового пакета камер привели к временной потере захвата наземного наведения ракеты. Столкновение произошло в 16 милях (26 км) от точки назначения.
Из-за растущей уверенности в Atlas было решено отказаться от испытаний PFRF (Pre-Flight Readiness Firing), за исключением первых нескольких полетов Atlas E, а также космических запусков. Последнее испытание 1959 года, Missile 40D 19 декабря, использовало метод «сухого» старта (без инертной жидкости в трубах двигателя). Этот эксперимент прошел без каких-либо видимых проблем. Первые четыре полета Atlas 1960 года, три запуска CCAS и один запуск VAFB, были в основном успешными. На 6D произошло несколько сбоев в работе наземной системы наведения — ложные команды рыскания были отправлены в T+175 секунд, и захват наземного наведения ракеты был потерян почти на две минуты. Ракета продолжала быть нестабильной в полете в течение первых 14 секунд фазы одиночного верньера. Кроме того, ошибочный сигнал VECO был отправлен в T+278 секунд, но программист ракеты не отреагировал на него из-за очевидного разрыва цепи. VECO должен был произойти в T+282 секунды, но не произошел по вышеупомянутой причине, и вместо этого был выполнен 12 секунд спустя резервным сигналом, сгенерированным программистом. Ракета приземлилась в пределах 9 миль (14 км) от целевой области. [5]
5 марта 1960 года ракета 19D проходила учения по загрузке топлива на 576-A2 на VAFB, когда утечка топлива вызвала пожар на стартовой площадке, что привело к взрыву ракеты. Стартовая установка была списана из-за повреждений и не использовалась в течение почти 5 лет.
8 марта 1960 года ракета 44D была запущена с LC-11 в ходе первого испытания AIG (All Inertial Guidance System) и испытала крен в 90° при старте. AIG удалось исправить эту проблему, и ракета успешно выполнила бросок на расстояние 3000 миль (4800 км). [6]
С этой чередой успешных испытаний Atlas должностные лица программы были убаюканы чувством безопасности, которое грубо закончилось 11 марта, когда Atlas 51D поднялся с LC-13. Двигатель B-1 испытал нестабильность сгорания, что привело к потере тяги в течение двух секунд после старта. Взрыв разорвал секцию тяги, за которым последовало разрушение конструкции топливных баков, в результате чего Atlas упал обратно на LC-13 огромным огненным шаром. Atlas отправился на повторное выступление 8 апреля, когда ракета 48D, запущенная с LC-11 и задуманная как первое испытание замкнутого контура AIG (полностью инерциальной системы наведения), снова испытала нестабильность сгорания, на этот раз в двигателе B-2. Первым признаком проблемы был скачок давления в камере сгорания B-2, за которым последовала нестабильная тяга, отключение двигателя и взрыв, который вызвал возгорание секции тяги. Затем отключился двигатель B-1, а за ним и маршевый двигатель и верньеры. Поскольку двигательная установка не достигла достаточной тяги, механизм удержания пусковой установки не освободил ракету, которая осталась на месте и сгорела на стартовой площадке. Пожар в секции тяги замедлился через 15 секунд после попытки запуска, затем возобновился примерно через 45 секунд. На 60 секунде Atlas был полностью уничтожен, когда взорвались топливные баки. [7]
Послеполетный анализ отказов, следующих один за другим, показал, что в каждом случае ракета становилась жертвой грубого сгорания в одном из двигателей ускорителя, что разрушало головку инжектора LOX (повреждение инжектора на 51D было более обширным, чем на 48D) и вызывало пожар в секции тяги. В обеих ракетах датчик отсечки грубого сгорания в двигателе B-1 не сработал. На 48D грубого сгорания в этом двигателе не произошло, и отсутствие отсечки RCC не было проблемой (тяга B-1 была прекращена вместо этого датчиком превышения скорости турбонасоса). Датчик RCC B-2 сработал правильно и прекратил тягу до того, как удалось достичь взлета. На 51D это привело к тому, что B-1 продолжал работать до тех пор, пока ракета не поднялась, что привело к разрушительному падению стартовой площадки. Точная причина грубого сгорания была неясна, хотя это происходило более дюжины раз в статических огневых испытаниях двигателей MA-2. Однако было отмечено, что отдельный выхлопной канал для газогенераторной вентиляционной трубы был удален как с LC-11, так и с LC-13 после того, как инженеры решили, что он был ненужным и мешал снятию и установке защитных кожухов на трубу во время наземных испытаний. Невозможно было с уверенностью определить, имело ли отсутствие выхлопного канала какое-либо отношение к отказам, и в любом случае, покрытие камеры не предоставило никаких доказательств в поддержку этой теории. Тем не менее, было решено вернуть выхлопной канал на площадки Atlas в CCAS, чтобы соответствовать конфигурации действующих ракетных шахт Atlas, и в качестве меры «на всякий случай». Регулировка изоляционных чехлов на обеих ракетах также была исключена как вероятная причина отказов. Помимо повторной установки выхлопного канала, покрытие камеры ямы пламегасителя при зажигании также будет увеличено, и будут предприняты большие усилия для обеспечения того, чтобы двигатели ускорителя были свободны от загрязнений. К датчикам RCC был добавлен дополнительный резервный акселерометр на случай отказа. [8] Теперь два стартовых комплекса нуждались в ремонте. LC-13 был серьезно поврежден в результате падения 51D и не использовался в течение шести месяцев, в то время как повреждения LC-11 были менее значительными, и ремонт был завершен всего за два месяца. После восстановления LC-13 был переоборудован для Atlas E и не будет принимать дальнейшие испытания серии D. Внимание переключилось на LC-12, где Atlas 56D пролетел более 9000 миль (14000 км) с инструментальным носовым конусом, упав в Индийский океан .
После взрывов на стартовых площадках подряд было решено вернуться к использованию мокрого старта (инертная жидкость в трубках двигателя) на Atlas вместо неудачного эксперимента с сухим стартом, чтобы обеспечить более плавный запуск двигателя. Atlas 56D (запущен 20 мая) был первым запуском с Восточного побережья после 48D и включал в себя модификации стартовых сооружений вместе с камерами, установленными на обеих головках пусковой установки, чтобы смотреть вниз в секции гондолы при старте, а также был первым полетом с LC-12 за девять месяцев, поскольку стартовая площадка получила серьезные повреждения в результате взрыва Atlas 9C в сентябре предыдущего года. За ним последовал Atlas 45D, ракета Agena, используемая для запуска спутника MIDAS.
Ракета 54D успешно запущена с LC-11, теперь восстановленной после взрыва 48D, 11 июня. За ней последовала 62D 22 июня, которая ознаменовала первый сухой запуск двигателя с 48D, а также первое испытание системы Mercury ASIS. Полет был в целом успешным, однако обрыв цепи привел к тому, что программист не получил дискретный сигнал VECO от системы наведения в предполагаемое время T+300 секунд. Резервная команда от программиста выполнила VECO восемь секунд спустя, в результате чего RV приземлился на 18 миль (28 км) дальше по дальности, чем предполагалось. [9] Следующий полет, ракета 27D 28 июня, был успешным.
Ракета 60D была запущена 2 июля. Стартовые баки верньера были непреднамеренно продуты и заполнены несколько раз во время полета. Это привело к истощению управляющего гелия и снижению производительности двигательной установки, и поэтому возвращаемый аппарат Mark III Mod 1B приземлился примерно в 40 милях (64 км) от намеченной точки назначения. Подозревалось короткое замыкание в блоке управления реле двигателя. [10]
Испытания Atlas D на Западном побережье столкнулись с рядом препятствий в последующие месяцы, когда начались испытания IOC. Atlas 25D успешно поднялся в воздух 22 апреля из 576B-1, шахты-гроба, после задержек, вызванных послеполетными выводами 51D и 48D. Следующая попытка была 23D 6 мая. После нормального старта управление начало отказывать в тот момент, когда началась последовательность тангажа и крена на T+21 секунде. Ракета выполнила несколько колес, прежде чем команда Range Safety destruct была отправлена на T+26 секунде. Эта неудача была связана с тем, что проводка в гироскопе тангажа соприкоснулась с корпусом и закоротила двигатель гироскопа. Маяк скорости системы наведения также вышел из строя при старте, поэтому было бы невозможно передать какие-либо дискретные команды наведения ракете, если бы полет продолжился. Atlas 74D (22 июля) прервался на 70 секунде запуска из-за отказа гироскопа тангажа либо из-за неправильной настройки скорости двигателя, либо из-за сигналов крутящего момента. Ракета 47D (12 сентября) потеряла тягу маршевого двигателя, начиная с T+220 секунд из-за очевидной потери давления управления гелия в газогенераторе. Маршевый двигатель полностью отключился в T+268 секунд, и ракета упала в 480 милях (772 км) от целевой области. Анализ послеполетных данных был затруднен из-за значительной потери телеметрических данных в T+109 секунд из-за сбоя питания, в результате чего только 13 телеметрических измерений оставались активными до конца полета. Ракета 33D (29 сентября) не смогла включить свою ступень ускорителя, когда электрическая вилка отключения ступени выскочила в T+125 секунд; она упала в 1200 милях (1900 км) от целевой области. 81D (13 октября) потерпел неудачу, когда датчик давления LOX с быстрым разъединением вышел из строя из-за потери теплового экрана при старте. В результате система наддува баков ошибочно зафиксировала падение давления в баках и начала закачивать гелий в баки, чтобы поднять уровень давления. Давление в обоих топливных баках начало расти в T+39 секунд, и ракета самоуничтожилась, когда избыточное давление в баке LOX разорвало промежуточную переборку в T+71 секунду. [11]
При попытке запуска ракеты 32D с LC-12 2 августа сработал датчик RCC маршевого двигателя и сработало автоматическое отключение. В камере тяги маршевого двигателя были обнаружены точечные утечки. Ее сняли и заменили на другой двигатель, и 32D успешно запустили через семь дней. [12] После этого 66D успешно запустили 12 августа, но ее ГЧ затонула в океане и не была поднята.
Еще пять испытаний Atlas D от CCAS в течение года были успешными, это были 76D, 79D, 71D, 55D и 83D. Ракета 79D была последним испытательным полетом с LC-14, который в противном случае был передан NASA для проекта Mercury, но неудача Mercury-Atlas 1 в июле вызвала длительную задержку между полетами, и поэтому LC-14 временно была свободна для использования. Самым заметным полетом на этом отрезке был Atlas 71D 13 октября, который перевозил трех мышей и другие эксперименты в биологическом носовом конусе, который успешно завершил 5000-мильный (8000 км) бросковый спуск с LC-11 на Мысе. Эта ракета использовала метод сухого старта без какого-либо времени удержания при старте без видимых побочных эффектов, и все бортовые системы работали хорошо, за исключением необъяснимого снижения тяги B-1 и маршевого двигателя за несколько секунд до BECO. Это было связано с вероятной закупоркой топливной магистрали. Камеры, установленные на носовом обтекателе, сфотографировали отработавший Atlas после отделения капсулы. [13]
Atlas 90D, последний полет НИОКР ракеты серии D, был успешно запущен с LC-12 23 января 1961 года. Четыре оперативных полета Atlas D с VAFB в течение года были успешными, и первые три полета 1962 года также прошли без сучка и задоринки. Atlas 52D был запущен с 576-B3 на VAFB 21 февраля 1962 года. Аномальные температуры в секции тяги произошли в начале полета, и маршевый двигатель и верньеры отключились, начиная с T+49 секунд. Двигатели ускорителя испытали падение тяги в T+58 секунд, за которым последовала полная потеря тяги в T+68 секунд, и разрушение ракеты пять секунд спустя. Эта неудача была отнесена к утечке в газогенераторе двигателя ускорителя, которая вызвала перегрев секции тяги и потерю тяги двигателя, и это произошло всего через пять часов после запуска Mercury Джона Гленна , что доказывает, что Atlas все еще далек от надежного транспортного средства. [14]
Следующим полетом после 52D была ракета 134D (24 марта), свидетелем которой стал президент Кеннеди , совершавший поездку по VAFB. Затем последовало восемь успешных боевых полетов Atlas D подряд, некоторые из которых были посвящены испытаниям ракет-мишеней Nike-Zeus . 2 октября ракета 4D потерпела неудачу, когда двигатели верньера отключились в момент времени T+33 из-за непреднамеренного закрытия топливных клапанов. Система подачи топлива отправила все топливо, предназначенное для верньеров, в маршевый двигатель, который оказался под избыточным давлением за пределами своих конструктивных ограничений. Маршевый двигатель отключился в момент времени T+181, вероятно, из-за разрыва из-за чрезмерного уровня давления, и ракета упала примерно в 2300 милях (3700 км) от своей цели. Управление креном поддерживалось двигателями ускорителя после отключения верньера, а затем было потеряно после BECO. [15] Еще три полета Atlas D в течение года были успешными.
После высокой степени успеха, достигнутого в 1962 году, летные рекорды серии D ухудшились в 1963 году. Первый полет года, ракета 39D, была запущена с 576-B2 на VABF вскоре после полуночи 25 января. Начиная с T+86 секунд, отключился верньер V-2, за которым последовала потеря управления подвеской двигателя B-1, отказ питания телеметрии и снижение тяги ускорителя. Маршевый двигатель отключился на T+108 секунд, а ускорители на T+126 секунд. Ракета перевернулась, развалилась и упала примерно в 99 милях (159 км) от цели. Телеметрические данные показали аномально высокие температуры в секции тяги во время полета с двигателем; изначально предполагалась утечка топлива и пожар, но на пленке запуска был обнаружен неправильно прикрепленный изоляционный чехол, который оторвался при старте. Затем три Atlas D успешно испытали ракеты-мишени Nike-Zeus . В марте была проведена серия эксплуатационных испытаний SAC с минимальной телеметрией, чтобы снизить вес и позволить ракетам лететь на максимально большую дальность — пять полетов Atlas D и F. Первым был 102D, запущенный 10 марта с 576-B3. Ракета начала выходить из-под контроля вскоре после старта и самоуничтожилась в T+33 секунды после выполнения петли 320°, осыпав область вокруг стартовой площадки пылающими обломками. Хотя только несколько элементов были телеметрированы, система телеметрии в любом случае отказала во время предстартового обратного отсчета, и пленка не выявила никакой очевидной причины потери управления, но извлеченные обломки показали, что гироскоп тангажа либо не работал, либо скорость вращения была слишком низкой, и что 102D все еще использовал старые контейнеры гироскопа типа B, в которых не было системы обнаружения вращения двигателя вращения (SMRD). SMRD был задуман еще в 1958 году после того, как первый Atlas B потерпел неудачу в полете из-за неисправного гироскопа рыскания, но не был внедрен в аппараты Atlas до 1961 года. Ракета 102D не была модернизирована до более новых гироскопов типа D, которые имели SMRD, и быстрый осмотр инвентаря Atlas на VAFB обнаружил еще две ракеты с гироскопами типа B. Их заменили запасными контейнерами типа D из проекта Mercury. [16]
После успешного полета 64D 12 марта, ракета 46D (15 марта) потерпела неудачу, когда отломился теплозащитный экран гидравлического подъема маршевого двигателя. Излученное тепло привело к отказу разъединительного клапана подъема, что привело к потере гидравлической жидкости маршевого двигателя. Управление маршевым двигателем и верньером вышло из строя, начиная с T+83 секунд, но устойчивость ракеты сохранялась до BECO в T+137 секунд. После сброса ускорителя ракета стала нестабильной в полете. SECO произошло в T+145 секунд, а столкновение произошло примерно в 500 милях (804 км) от цели. Этот инцидент был почти повторением неудачного запуска Atlas-Agena тремя месяцами ранее, и после того, как в следующем июне еще один Atlas-Agena стал жертвой потери теплозащитного экрана гидравлического подъема, теплозащитный экран был переработан. На гидравлической системе SLV Atlas были установлены обратные клапаны, хотя и не на МБР.
Ракета 193D была запущена 16 марта в рамках обычной серии эксплуатационных испытаний с полной телеметрией в отличие от «раздетых» испытаний SAC. Характеристики ракеты были номинальными до T+76 секунд, когда температура секции тяги начала расти. Устойчивость по тангажу была потеряна в T+103 секунды, а гидравлическое управление маршевого двигателя отказало в T+149 секунд. BECO произошло вовремя в T+135 секунд, и столкновение произошло примерно в 390 милях (627 км) от дальности. Этот полет привел к улучшению установки и сшивки изоляционных чехлов двигателя. Эксплуатационные испытания серии D были приостановлены на два месяца, пока предпринимались усилия по устранению проблем, возникших в течение первых нескольких месяцев 1963 года. Затем 12 июня 198D успешно провела испытание Nike-Zeus . Два эксплуатационных испытания МБР в июле-августе также прошли успешно.
Ракета 63D 7 сентября пострадала от разрыва гидравлической линии верньера из-за аэродинамического нагрева в T+110 секунд. Маршевый двигатель и верньеры отключились непосредственно перед BECO, и миссия провалилась. 12 сентября у 84D произошел отказ гидравлики в последние несколько секунд одиночного верньерного этапа, и боеголовка не приземлилась на цель. Ракета не имела температурных датчиков, но подозревали перегрев тяговой секции. 7 октября ракета 163D взорвалась в T+75 секунд, когда промежуточная переборка дала обратный ход. Послеполетное расследование показало, что экипажи запуска заправили баллоны с гелием недостаточно охлажденным газом, что привело к отсутствию потока гелия в топливные баки, которые потеряли давление во время подъема.
Последним эксплуатационным испытанием ракеты Atlas D было испытание ракеты 158D 13 ноября. Полет был нормальным до T+112 секунд, когда гидравлическое давление маршевого двигателя начало падать, за чем последовал взрыв ракеты через пять секунд. Поскольку это был финал программы, Convair не провела полное послеполетное расследование, и причина отказа гидравлики не была определена. Еще один Atlas D был успешно запущен в 1963 году, испытание ABRES RV 18 декабря.
23 апреля 1964 года ракета 263D была запущена с CCAS LC-12 в рамках проекта FIRE , серии суборбитальных испытаний, предназначенных для проверки материала абляционного теплового экрана командного модуля Apollo . Это был первый суборбитальный полет Atlas D с Мыса за последние три года. Пять испытаний RV/ Nike-Zeus с VAFB в течение года достигли большинства целей миссии.
Программа Atlas ICBM завершилась в начале 1965 года, однако отремонтированные ракеты продолжали запускаться с VAFB для различных орбитальных и суборбитальных миссий в течение многих лет после этого. Шесть успешных полетов RV/ Nike-Zeus были выполнены с использованием ракет серии D с января по апрель 1965 года. 22 мая второе испытание Project FIRE было проведено с Мыса с использованием ракеты 264D.
В 1965 году была разработана еще одна новая программа, полеты OV (Orbiting Vehicle), которые представляли собой серию экспериментальных научных модулей. Первая попытка с использованием Atlas 172D провалилась, когда неправильно установленный клапан маршевого двигателя PU привел к истощению топлива и преждевременному SECO. Система наведения не выдала команду разделения модулям, которые остались прикрепленными к секции маршевого двигателя, когда он вошел в атмосферу и сгорел. Вторая попытка с использованием Missile 68D 28 мая была еще большим фиаско, когда утечка LOX во время подъема привела к взрыву секции тяги через две минуты после запуска. Хотя сброс ускорителя был выполнен успешно, повреждения от взрыва привели к окончательному отключению маршевого двигателя и самоуничтожению ракеты. После этого было решено, что суборбитальных полетов недостаточно для программы OV и что необходимы полные орбитальные испытания.
В 1965 году было проведено еще одиннадцать запусков Atlas D, десять испытаний ABRES/ Nike-Zeus и OV 1–2 5 октября. Все они прошли успешно.
В 1966 году было запущено четырнадцать Atlas D, в том числе десять испытаний ABRES и Nike-Zeus и два запуска OV. Два полета закончились неудачей. Это были соответственно 303D 4 марта и 208D 3 мая. У первого произошел отказ гидравлики маршевого двигателя после BECO и преждевременного отключения двигателя, у второго наблюдались высокие температуры в секции тяги, начиная с T+45 секунд, потеря управления подвеской маршевого двигателя на T+135 секунд, потеря управления верньером на T+195 секунд и отключение двигательной системы, начиная с T+233 секунд. Столкновение произошло к востоку от Гавайев, примерно в 2300 милях (3700 км) по дальности полета. [17]
Шесть Atlas D были запущены в 1967 году, пять испытаний ABRES и один запуск OV. Все были успешными, и ракета 94D, запущенная с 576-B2 7 ноября, стала последним полетом Atlas D, поскольку испытания ABRES продолжались с использованием ракет серий E и F.
Большинство запусков Atlas D были суборбитальными испытаниями ракет; однако несколько использовались для других миссий, включая орбитальные запуски пилотируемого Mercury и беспилотного космического корабля OV1. Два также использовались в качестве зондирующих ракет в рамках проекта FIRE . Некоторые также использовались с верхними ступенями, такими как RM-81 Agena , для запуска спутников. [18]
Ракета Atlas D была развернута в ограниченном количестве в качестве МБР из-за ее радиоуправления, в то время как полностью боеспособные ракеты серий E и F имели инерциальные системы наведения и другую систему зажигания, которая обеспечивала более быстрый запуск двигателя.
Для проекта «Меркурий» ракета Atlas D использовалась для запуска четырёх пилотируемых космических кораблей «Меркурий» на низкую околоземную орбиту . [18] Модифицированная версия ракеты Atlas D, использовавшаяся для проекта «Меркурий», получила обозначение Atlas LV-3B .
Ракеты Atlas D, используемые для космических запусков, были изготовлены по индивидуальному заказу для нужд миссии, которую они выполняли, но когда Atlas был снят с ракетной службы в 1965 году, Convair представила стандартизированный носитель Atlas (SLV-3) для всех космических миссий. Оставшиеся ракеты серии D летали до 1967 года для суборбитальных испытаний возвращаемых аппаратов и нескольких космических запусков.
Всего с 1959 по 1967 год было запущено 116 ракет серии D (не считая аппаратов, используемых для космических запусков), из которых 26 потерпели неудачу.
Боеголовка Atlas D изначально представляла собой боеголовку GE Mk 2 «теплоотводящая» с термоядерным оружием W49 , общим весом 3700 фунтов (1680 кг) и мощностью 1,44 мегатонны (Мт). W-49 позже была помещена в абляционную боеголовку Mk 3 общим весом 2420 фунтов (1100 кг). Atlas E и F имели боеголовку AVCO Mk 4, содержащую термоядерную бомбу W-38 мощностью 3,75 Мт, которая была оснащена взрывателем либо для воздушного, либо для контактного взрыва. Mk 4 RV также использовала средства проникновения в виде майларовых баллонов, которые копировали радиолокационную сигнатуру Mk 4 RV. Mk 4 плюс W-38 имели общий вес 4050 фунтов (1840 кг).