SMB Adventure — это прибрежное исследовательское моторное судно Королевского флота Новой Зеландии и часть развертываемого гидрографического подразделения ВМС. Оно не является судном, введенным в эксплуатацию, и обычно перевозилось и эксплуатировалось в качестве тендера с HMNZS Resolution . Adventure способно к независимым операциям и коротким прибрежным переходам.
Судно SMB Adventure было построено в Кумеу, Северный Окленд, в 1998 году. Корпус катамарана был выбран для обеспечения широкой рабочей зоны на корме и возможности убрать многолучевой эхолот между корпусами.
Adventure оснащен эхолотом, а данные могут быть интегрированы с многолучевой системой, установленной на Resolution .