stringtranslate.com

Скарабей (вездеход)

Скарабей

Scarab — это прототип роботизированного лунохода 2010 года , предназначенный для помощи астронавтам в отборе проб горных пород и минералов. [1] [2] «Скарабей» способен автономно перемещаться по темным полярным кратерам, используя лазерное картографирование для навигации, и несет научную полезную нагрузку. Научная полезная нагрузка способна брать пробу керна с глубины 1 м и анализировать ее на наличие воды и газов, а также имеет роторное колесо диаметром 80 см для сбора лунных проб. Марсоход имеет массу 312 кг. [3] Scarab также будет использоваться для тестирования различных методов передвижения и лунных колес. Его разрабатывает Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон при поддержке НАСА .

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «День НАСА на холме». НАСА. 20 января 2016 г.
  2. ^ «Змеи, марсоходы и гугливые глаза: новые мастера роботов принимают разные формы» . Проводной. 04 апреля 2008 г.
  3. ^ Сконечный, К.; Веттергрин, Д.С.; Уиттакер, WL «Красный» (25 января 2016 г.). «Преимущества непрерывных земляных работ при легких планетарных роботизированных операциях». Международный журнал исследований робототехники . 35 (9): 1121–1139. дои : 10.1177/0278364915615689. S2CID  29393461.

Внешние ссылки