Scarab — это прототип роботизированного лунохода 2010 года , предназначенный для помощи астронавтам в отборе проб горных пород и минералов. [1] [2] «Скарабей» способен автономно перемещаться по темным полярным кратерам, используя лазерное картографирование для навигации, и несет научную полезную нагрузку. Научная полезная нагрузка способна брать пробу керна с глубины 1 м и анализировать ее на наличие воды и газов, а также имеет роторное колесо диаметром 80 см для сбора лунных проб. Марсоход имеет массу 312 кг. [3] Scarab также будет использоваться для тестирования различных методов передвижения и лунных колес. Его разрабатывает Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон при поддержке НАСА .