Seltrix — это система управления цифровыми моделями поездов , разработанная немецкой компанией Döhler & Haas для производителя моделей железных дорог Trix в начале 1980-х годов. Seltrix основан на протоколе связи , первоначально разработанном компанией Siemens для связи между мейнфреймами .
В 1980-х годах компания Döhler & Haas предложила свою систему нескольким производителям моделей железных дорог. Единственным производителем, заинтересованным в системе, была Trix GmbH; в результате между двумя компаниями было заключено лицензионное соглашение , предоставляющее Trix эксклюзивные права на маркетинг системы. В 1999 году две компании взаимно согласились расторгнуть лицензионное соглашение. С тех пор Seltrix стал широко признанным открытым стандартом и поддерживается несколькими производителями оборудования в Европе . Seltrix особенно популярен в небольших моделях железных дорог в масштабе N и Z. MOROP частично включил протоколы данных Seltrix в свои стандарты NEM .
Seltrix основан на принципе использования одной единственной шины данных для управления всем в макете модели железной дороги, включая подвижной состав и аксессуары, а также передачи обратной связи от различных компонентов системы. Шина данных является двунаправленной и синхронизированной. Это позволяет интегрировать многие типы автоматических функций в модель железной дороги без отдельного управляющего компьютера и программного обеспечения, используя только центральный блок Seltrix. Поскольку пакеты данных отправляются и принимаются в течение фиксированного периода времени, скорость системы и время реакции не зависят от количества управляемых декодеров , как в случае с другими системами, в первую очередь с цифровой ассоциацией Национальной модели железных дорог. Командное управление (NMRA-DCC). Seltrix также очень устойчив к ошибкам передачи данных между центральным блоком и декодерами в локомотивах или шине данных.
Двунаправленный сигнал шины данных доступен на шине SX центрального блока. Стандартные разъемы шины SX представляют собой 5-контактные вилки и розетки DIN 45500. Топология шинных соединений свободна, а аксессуары Seltrix можно соединять друг с другом по замкнутому кругу, в цепочку или шлейфовым соединением . Шина SX поддерживает любые типы аксессуаров Seltrix, кроме системных усилителей. Для подключения усилителей к центральному блоку или друг к другу в системах Seltrix предусмотрена выделенная шина PX. Сигнал шины SX первой шины SX (в случае, если центральный блок имеет более одной шины SX) также доступен на трассе и подключается двумя кабелями непосредственно от центрального блока (или усилителя) к трассе.
Сигнал пути является однонаправленным, и прямая связь от локомотива с центральным блоком системы невозможна. Однако система допускает косвенное соединение для передачи идентификационного номера декодера локомотива обратно в центральный блок (транспондер). Для функций транспондера требуется совместимый с транспондером декодер локомотива Selectrix и детектор занятости пути, который в дополнение к информации о занятости блока пути передает также идентификатор локомотива(ов), обнаруженный в контролируемом блоке пути, обратно на шину SX.
Сигнал данных шины SX состоит из содержимого всех адресов памяти шины , передаваемых последовательно и повторяющихся с постоянной скоростью 13 раз в секунду. Шина SX имеет 128 адресов, пронумерованных от 0 до 127, каждый из которых состоит из восьми бит данных (один байт ). Первые 112 адресов (0–111) обычно доступны для управления моделью железной дороги. Остальные 15 адресов (112–127) зарезервированы для внутреннего использования системы. Некоторые центральные блоки могут использовать дополнительные адреса шины данных для своих внутренних функций.
Поскольку система работает с постоянной скоростью и синхронизирована, время отклика декодера не зависит от загрузки системы. В этом отношении Seltrix отличается от конкурирующих систем, в которых время отклика резко замедляется при увеличении количества управляемых локомотивов. По этой причине Seltrix очень подходит для больших схем, где одновременно эксплуатируются несколько поездов, и особенно для компьютерного управления.
Для управления локомотивным декодером Seltrix используется один адрес SX с его восемью битами. Таким образом, один автобус Seltrix может одновременно управлять максимум 112 локомотивами. Если центральный блок системы оснащен более чем одной шиной SX, только первая из них (SX0) подключается к пути и может использоваться для управления локомотивами. В некоторых дросселях управления можно выбрать только адреса локомотива 1-99. По этой причине обычно рекомендуется избегать использования адресов выше 99 для локомотивов.
Если адрес шины Selectrix используется для управления стрелками, сигналами или другим оборудованием, один адрес шины SX может управлять максимум 8 элементами. В этом случае один бит с двумя его значениями (0 и 1) в адресе SX может соответствовать двум позициям поворота или сигнала. Таким образом, типичная системная шина Seltrix со 112 адресами может управлять до 896 коммутаторами . Большинство центральных блоков оснащены как минимум двумя шинами данных: SX0 и SX1. В системе с несколькими шинами первая шина данных, SX0, обычно используется только для управления локомотивами, тогда как SX1 и последующие шины зарезервированы для аксессуаров.
Для обратной связи к шине SX можно подключить датчик присутствия по току потребления на пути или декодер, определяющий замкнутый контакт. Поскольку системные декодеры могут использовать общие адреса шины, что позволяет декодерам управлять друг другом напрямую посредством синхронизации шины, вполне возможно, например, использовать детектор занятости для автоматического переключения сигнала на остановку, когда на блоке путей находится поезд, защищенный сигнал. Некоторые датчики присутствия Seltrix оснащены функцией транспондера. Они сообщают идентификатор декодера локомотива, обнаруженного в контролируемом блоке пути, обратно в центральный блок системы через шину SX.
Локомотивные декодеры Seltrix традиционно были довольно небольшими по сравнению с декодерами, используемыми в конкурирующих системах. По этой причине Seltrix стал очень популярным выбором для моделей железных дорог меньшего масштаба N и Z. В декодере локомотива зарезервировано 5 бит для управления скоростью локомотива. Это дает 32 ступени скорости в обоих направлениях. Однако внутри большинство декодеров Seltrix используют 128 ступеней скорости. Помимо контроля скорости декодер Seltrix обеспечивает управление головными и задними фонарями локомотива и еще одну дополнительную функцию. Если требуется дополнительная функциональность, существуют декодеры Selectrix, оснащенные шиной SUSIbus для дополнительного звукового декодера или аналогичного устройства.
Декодеры Seltrix имеют функцию автоматического торможения, которая активируется, когда декодер обнаруживает асимметричный сигнал SX дорожки (это можно сделать с помощью одного диода , используемого в качестве выпрямителя ). Эту функцию можно использовать, например, для автоматической остановки поездов перед красным сигналом.
Современные декодеры Seltrix имеют возможность транспонирования, при которой идентификатор декодера локомотива, найденного в определенном блоке пути, передается обратно в систему. Для использования функции транспондера требуются детекторы присутствия Seltrix с функцией транспондера на пути.
Наиболее важными производителями оборудования Seltrix являются Rautenhaus, Müt-Digirail, Modellbahn Digital Peter Stärz и MTTM. Компоненты Seltrix от различных производителей совместимы на всех уровнях и могут свободно комбинироваться.
http://www.mttm.de