Чувствительная кожа , также известная как чувствительная кожа или электронная кожа ( электронная кожа ), представляет собой электронную чувствительную кожу, размещаемую на поверхности машины, такой как роботизированная рука. Цель кожи — чувствовать важные параметры окружающей среды, такие как близость к объектам, тепло, влажность и ощущения прямого прикосновения. Примеры чувствительной кожи были получены группой из Токийского университета под руководством профессора Такао Сомэя.
Работа группы была опубликована в журналах Nature , Science и Advanced Materials , а также в Proceedings of the (United States) National Academy of Sciences . Они продемонстрировали измерения давления и температуры с разрешением в несколько миллиметров, а также органические транзисторы , органические солнечные элементы и органические светоизлучающие диоды толщиной около 1 мкм.
Массивы датчиков основаны на множестве органических тонкопленочных транзисторов, которые включаются по одному, и ток, протекающий через датчик ( основанный на электрическом сопротивлении ), сообщает вам, какое давление ощущается. Они одновременно измерили давление и температуру, используя две отдельные матрицы, положив одну поверх другой.