Поворотный привод представляет собой редуктор , который может безопасно удерживать радиальные и осевые нагрузки без тормозов , а также передавать крутящий момент для вращения. Вращение может быть по одной оси или по нескольким осям одновременно. Поворотные приводы изготавливаются путем изготовления зубчатых передач , подшипников , уплотнений, корпуса, двигателя и других вспомогательных компонентов и сборки их в готовый редуктор.
Поворотный привод — это модернизированный вариант червячного приводного механизма, который существует уже много веков и широко использовался в эпоху Возрождения . Паппусу Александрийскому (III в. н. э.), греческому математику, приписывают раннюю версию бесконечного винта , который позже превратился в червячный привод. [1] Этот механизм также использовался Леонардо да Винчи в качестве компонента во многих его проектах машин. Его также можно найти в записных книжках Франческо ди Джорджо из Сиены . [1] Многие концепции поворотного привода обрели известность с появлением крупномасштабного строительства и инженерии в период расцвета Греческой и Римской империй.
Поворотные приводы работают по стандартной червячной технологии, в которой червяк на горизонтальном валу действует как привод для шестерни. Вращение горизонтального винта поворачивает шестерню вокруг оси, перпендикулярной оси винта. Эта комбинация снижает скорость ведомого элемента, а также увеличивает его крутящий момент; увеличивая его пропорционально уменьшению скорости. [2] Коэффициент скорости валов зависит от отношения количества нитей на червяке к количеству зубьев в червячном колесе или шестерне . [3]
По мере совершенствования технологий все больше поворотных приводов используют технологию червячного механизма в форме песочных часов, в которой червяк имеет форму, позволяющую зацеплять больше зубьев в шестерне. [4] Это увеличенное зацепление зубьев обеспечивает большую прочность, эффективность и долговечность.
Благодаря своему многоцелевому использованию поворотные приводы выпускаются в различных размерах моделей, диапазонах производительности и характеристиках монтажа. Приводы хорошо подходят для приложений, требующих как удержания нагрузки, так и крутящего момента от одного и того же редуктора. Они также могут быть изготовлены с двумя осями вращения (одновременное вращение осей) или с двумя приводами на одной оси (два червячных потока, приводящих в движение одну и ту же коронную шестерню на одной оси). [5]
Технические характеристики приводов и шестерен различаются в зависимости от материала, из которого состоит шестерня. Однако большинство приводов и шестерен, которые обычно используются, состоят из стали и фосфористой бронзы. Согласно обширной серии испытаний Hamilton Gear & Machine Co., литая в кокиль никель-фосфорная бронза заняла первое место по стойкости к износу и деформации. Вторым номером в списке была бронза SAE No. 65. [5] Для бронзовых шестерен хорошее литье должно иметь следующие минимальные физические характеристики:
Существует множество областей применения, в которых можно использовать поворотный привод, в первую очередь потому, что он идеально подходит для областей применения, где требуется как мощность удержания нагрузки, так и сила крутящего момента.
Типичные области применения поворотного привода включают, помимо прочего: [6]
