Владимир Иванович Степанов (1866–1896) был танцовщиком Мариинского театра в Санкт-Петербурге . Его книга «Азбука движений человеческого тела» ( фр . L'Alphabet des Mouvements du Corps Humain) была опубликована в Париже в 1892 году. В книге описывается нотация, которая кодирует танцевальные движения с помощью музыкальных нот вместо пиктограмм или абстрактных символов. Степанов разбивает сложные движения на элементарные движения, выполняемые отдельными частями тела, шифруя эти основные движения как ноты. Этот метод танцевальной нотации, усовершенствованный Александром Горским , записал многие балеты хореографа Мариуса Петипа . Сегодня этот метод сохраняется в театральной коллекции библиотеки Гарвардского университета и известен как коллекция Сергеева .
Степанов написал свою книгу с анатомической точки зрения. Движения были описаны в терминах суставов тела, а также сгибания , разгибания, вращения, направления и приведения . После прохождения курса анатомии он продолжил свое обучение в Париже. После того, как она была принята в Санкт-Петербургской школе, Степанову было присвоено звание преподавателя по анализу и обозначению движений; однако он умер в возрасте 29 лет. Система продолжала развиваться после его смерти.
После смерти Степанова Александр Горский напечатал Таблицу знаков в нотации Степанова. Эта публикация была слегка улучшенной версией оригинальной работы Степанова. После этого было сделано много других вариаций нотации Степанова, таких как нотация Конте и нотация Николаса.
В своей публикации метода Степанова Александр Горский заявил: «Позы или движения, длящиеся две единицы времени, мы нотируем знаками, называемыми половинками (½), поскольку они состоят из двух четвертей. Позы или движения, длящиеся четыре единицы, нотируются двумя половинными нотами, соединенными дугами». В нотации Степанова повороты вниз можно записать в виде чисел, помещая различные числа поворотов в том же порядке и узоре, в котором танцор их выполняет. Например, если бы числа 1, 2 и 3 были написаны по прямой линии, то танцор аналогичным образом повернулся бы три раза по прямой линии. В качестве другого примера, если бы числа 0, 1, 2, 3, 4 и 5 были написаны по кругу, с 0 наверху и числами в порядке возрастания по часовой стрелке по кругу, танцор делает 5 поворотов, идя по кругу по часовой стрелке. В нотации Степанова движения рук записываются как символы, похожие по внешнему виду на музыкальные ноты с полосами вокруг них. Полосы указывают, как танцор должен двигать руками, а ноты указывают, в какой такт должно происходить каждое движение руки. Пространство на бумаге указывает местоположение зрителей.
Система Степанова не требует изучения множества символов для ее понимания. Эта система позволяет показывать более одного движения за раз. В целом, она была заявлена как хороший подход к описанию движения тела.
Нотация Степанова сталкивается с трудностями при описании направления тела, поскольку она использует систему относительных позиций «больше» и «меньше» относительно текущего направления танцора, требуя от него запоминания значений этих терминов по отношению к каждой позиции в танце. Некоторые также могут назвать перевод некоторых рукописей балетных шагов грубым из-за сложности перевода анатомического движения на бумагу.